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工业机器人三级题库

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160.工业机器人基本负载中()在机器人出产时已由机器人生产厂家设定，机器人正常使用时无需进行设定。

A、　工具负载

B、　机器人本体负载

C、　附加

D、　作业负载

答案：B

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45.()将通用I/O(DI/DO、GI/GO等)和专用I/O(UI/UO、RI/RO等)称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。

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72.()三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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474.关于工业机器人安全注意事项，以下说法错误的是()。

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348.大多数机器人将基座运动轴和工装运动轴统称为”()”。

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219.FANUC机器人抱闸控制等相关变量的参数保存在()

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389.6维力与力矩传感器主要用于()。

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184.（）用于支撑和调整手腕和末端执行器未知的部件是末端执行器。

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267.下列选项中()属于工业机器人末端执行器的维护。

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234.LCD液晶显示屏()不是主要性能参数。

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384.关于FANUC机器人程序变换基本规则，()是错误的。

题目内容

(

单选题

)

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工业机器人三级题库

160.工业机器人基本负载中()在机器人出产时已由机器人生产厂家设定，机器人正常使用时无需进行设定。

A、　工具负载

B、　机器人本体负载

C、　附加

D、　作业负载

答案：B

相关题目

45.()将通用I/O(DI/DO、GI/GO等)和专用I/O(UI/UO、RI/RO等)称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。

A. 正确

B. 错误

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72.()三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

A. 正确

B. 错误

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474.关于工业机器人安全注意事项，以下说法错误的是()。

A. 　操作前确认紧急停止按钮功能正常

B. 　调试机器人时屏蔽安全围栏功能

C. 　避免在工业机器人周围做出危险行为

D. 　不要随意按动开关或者按钮

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348.大多数机器人将基座运动轴和工装运动轴统称为”()”。

A. 　外部轴

B. 　内部轴

C. 　动力轴

D. 　输出轴

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219.FANUC机器人抱闸控制等相关变量的参数保存在()

A. 　SYSMACRO.SVS

B. 　SYSMAST.SVS

C. 　SYSVARS.SV

D. 　SYSSERVO.SV

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389.6维力与力矩传感器主要用于()。

A. 　精密计算

B. 　精密加工

C. 　精密装配

D. 　精密测量

解析：这道题考察的是389.6维力与力矩传感器的主要用途。正确答案是D: 精密测量。

解析：维力与力矩传感器是一种用来测量物体受力和扭矩的传感器，它可以精确地测量物体所受的力和力矩大小。在工程领域中，精密测量是非常重要的，例如在飞机制造过程中，需要精确测量飞机各个部件受力情况，以确保飞机的安全性能；在医学领域中，也需要精密测量来监测人体各种生理参数，以帮助医生做出正确的诊断和治疗方案。

举个例子，就好比你在做实验时需要用天平来称量物质的质量，只有精确的测量结果才能保证实验的准确性。维力与力矩传感器就像是工程领域中的“天平”，它能够帮助工程师们精确地测量物体所受的力和力矩，确保工程项目的顺利进行。所以，精密测量是维力与力矩传感器的主要用途。

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184.（）用于支撑和调整手腕和末端执行器未知的部件是末端执行器。

A. 正确

B. 错误

解析：解析：这道题主要考察的是关于末端执行器的功能。末端执行器是机器人的末端部件，用于支撑和调整手腕和末端执行器未知的部件。因此，这个说法是正确的。

举个例子来帮助理解：就好比人类的手指，手指的末端是指甲，指甲可以支撑和调整手指的动作，帮助手指更加灵活地完成各种动作。末端执行器在机器人中的作用就类似于手指的指甲，在机器人的操作中起到非常重要的作用。因此，答案是A:正确。

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267.下列选项中()属于工业机器人末端执行器的维护。

A. 　清洁机器人塑料盖

B. 　检查焊枪

C. 　检查阻尼器

D. 　检查工业机器人布线

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234.LCD液晶显示屏()不是主要性能参数。

A. 　显示比例

B. 　显示亮度

C. 　像素点距

D. 　分辨率