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162.ROBOGUIDE软件中，导入机器人变位机的Base机构数模，应选则Cell菜单下的()。

A、　AddPart

B、　AddFixture

C、　AddMachine

D、　AddObstacle

答案：C

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33.FANUC六轴机器人起始轴号设置与光纤连接顺序密切相关。()对应有效硬件起始轴号码为7-32。

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467.工业机器人由三大部分组成，分别是机械部分、()部分和控制部分。

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84.()默认的用户坐标系User0和WORLD坐标系重合;

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338.使用六点法定义工具坐标系时，()是错误的。

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374.关于工业机器人的安全规范，说法不正确的是()。

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305.ABB机器人出厂时，控制器采用()急停保护机制，位于()端口。

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183.（）能够检测压力的机器人传感器是光敏传感器。

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117.()在ROBOGUIDE中可输入坐标系参数拖拉坐标系实现坐标系的快速设置。

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204.可编程控制器常用的编程语言是()。

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72.()三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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162.ROBOGUIDE软件中，导入机器人变位机的Base机构数模，应选则Cell菜单下的()。

A、　AddPart

B、　AddFixture

C、　AddMachine

D、　AddObstacle

答案：C

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84.()默认的用户坐标系User0和WORLD坐标系重合;

A. 正确

B. 错误

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338.使用六点法定义工具坐标系时，()是错误的。

A. 　TCP点位置发生了变化

B. 　TCP点XYZ方向可以改变

C. 　新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移

D. 　TCP点XYZ方向不能改变

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374.关于工业机器人的安全规范，说法不正确的是()。

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305.ABB机器人出厂时，控制器采用()急停保护机制，位于()端口。

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C. 　三回路;X7，X8，X9

D. 　双回路;X7，X8

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183.（）能够检测压力的机器人传感器是光敏传感器。

A. 正确

B. 错误

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117.()在ROBOGUIDE中可输入坐标系参数拖拉坐标系实现坐标系的快速设置。

A. 正确

B. 错误

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204.可编程控制器常用的编程语言是()。

A. 　梯形图语言

B. 　C语言

C. 　汇编语言

D. 　机器语言

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72.()三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

A. 正确

B. 错误

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