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179.当单杆活塞缸的()时，活塞的运动速度最快

A、　左右两腔同时通入压力油(差动连接)

B、　压力油进入有杆腔

C、　任一情况

D、　压力油进入无杆腔

答案：A

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156.（）在输送单元控制气路连接完成后，还需对气动回路进行调试。

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140.()液压回路的调速方法有进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速三种方式。

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88.FANUC工业机器人仿真工具既可以通过CAD Library中添加现有的工具模型，也可以通过()来创建新的仿真工具。

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464.工业机器人的六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和()系统。

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139.动力学主要是研究机器人的()

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153.()机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

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128.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()

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175.（）常用的接地方式有单点接地、多点接地、混合接地。

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16.()机器人系统发生异常时，请立即按下急停键。

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17.()在进行文件的输入输出时，要设定通信端口，对于R-30iB机型，若要连接操作面板，则通信端口是RS-232-C

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工业机器人三级题库

179.当单杆活塞缸的()时，活塞的运动速度最快

A、　左右两腔同时通入压力油(差动连接)

B、　压力油进入有杆腔

C、　任一情况

D、　压力油进入无杆腔

答案：A

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A. 正确

B. 错误

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88.FANUC工业机器人仿真工具既可以通过CAD Library中添加现有的工具模型，也可以通过()来创建新的仿真工具。

A. 　MOVETO

B. 　CHOICE

C. 　AddLink

D. 　ENTER

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464.工业机器人的六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和()系统。

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B. 　视觉

C. 　报警

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139.动力学主要是研究机器人的()

A. 　动力的作用

B. 　运动和时间的关系

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128.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()

A. 　定位精度

B. 　速度

C. 　工作范围

D. 　重复定位精度

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175.（）常用的接地方式有单点接地、多点接地、混合接地。

A. 正确

B. 错误

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16.()机器人系统发生异常时，请立即按下急停键。

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B. 错误

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17.()在进行文件的输入输出时，要设定通信端口，对于R-30iB机型，若要连接操作面板，则通信端口是RS-232-C

A. 正确

B. 错误

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