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188.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是()。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果)，并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。

A、　②④①⑥⑤③

B、　①②③④⑤⑥

C、　②①⑥④⑤③

D、　①⑥②④⑤③

答案：A

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154.ABB机器人中常用来做焊接工业机器人的型号()。

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120.在ROBOUIDE中设置工具坐标系步骤为()①勾选”UTOOL”选项卡中”EditUTOOL”选项激活绿色球形TCP②双击工业机器人”Tooling”选项，打开工具坐标系属性设置页面③确认无误后，单击”UseCurrentTriadLocation”按钮，将当前TCP的位置值保存到工具坐标系参数输入框中，单击”OK”按钮或”Apply”按钮保存④调整该绿色坐标位置和姿态位于工具尖端

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411.下列可以是声音质量取具言的参数设置是()。

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92.()电气控制回路中，停止按键在多地控制的是并联连接。

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76.在ROBOUIDE中设置用户坐标系，若已示教TCP位置，则可将工具TCP移动到所要设置的用户坐标系原点，调整合适的姿态后，单击()按钮，将当前TCP位置保存到用户坐标系参数输入框，完成用户坐标系的参数设置。

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39.()主要用于人机交互，是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。

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166.（）PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或EPROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。

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416.工业机器人工作站的特点是()。

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492.关于机器人内部继电器设定，步骤为()①按I/O设定页面的软功能键〖类型(TYPE)〗，并选择设定项”标签(F )”，按【ENTER】键，示教器可显示内部继电器设定页面。②利用I/O设定基本操作，显示I/O设定基本页面。③按软功能键〖细节(DETAIL )〗，示教器可显示内部继电器属性设定页面。④光标选定”注解(COMENT )”的输人区，按【ENTER】键，便可利用软功能键输入内部继电器名称(注释)。⑤全部内部继电器属性设定完成后，按示教器【PREV】键，返回内部继电器设定页面。⑥关闭系统电源、冷启动系统生效设定。⑦当前内部继电器属性设定完成后，按软功能键〖下页(NXTPT )〗、〖上页(PRVPT )〗，可直接显示下一内部继电器的属性设定页面，并进行同样的设定。

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4.FANUC机器人的GI[i]表示组数据，每组数据有()位。

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