190.FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是()。

A. 　发光二极管(LED)

B. 　荧光灯

C. 　汞钠灯

D. 　白炽灯

A. 　图像

B. 　数据

C. 　信息

D. 　波形

A. 正确

B. 错误

A. 　RI-RO

B. 　DI-DO

C. 　SI-DO

D. 　ES状态-DO

A. 　高速

B. 　微动

C. 　低速

D. 　中速

A. 　应有物品的传送装置，其形式要根据物品的特点来选用或设计

B. 　多数情况下设有物品托板，托板课手动或自动地进行交换

C. 　不管那种机器人都适合搬运工作

D. 　可使物品准确地定位，以便于机器人抓取

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 　IRC6

B. 　IRC5

C. 　IRC10

D. 　IRC7

A. 　①④②③

B. 　③②①④

C. 　①②③④

D. 　②①④③