201.机器人定期维护时，要检查每条皮带的张力。对于IRB120机器人来说，轴4张力应控制在()牛左右较合适。

A. 正确

B. 错误

A. 　允许网络的最大地址

B. 　连接网络中德电脑应该设置的地址

C. 　网络中第一个节点地址

D. 　网络中最后一个节点地址

A. 　FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能

B. 　利用手动数据输入操作设定机器人工具负载时，需要计算负载重心、惯量等参数

C. 　负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

D. 　实际使用是，一般都通过控制系统的负载自动测定功能，由控制系统自动测试、计算、设定负载参数

A. 　将生成新的程序指令或程序

B. 　调整后的程序点位置可通过操作撤销恢复

C. 　更改的速度不会直接覆盖原程序的编程速度

D. 　将改变原程序的程序点位置

A. 　直角坐标

B. 　关节

C. 　极坐标

D. 　圆柱坐标

A. C.不同型号的PLC的情况可能不一样

B. A.有无数对常开和常闭触点供编程时使用

C. D.以上说法都不正确

D. B.只有2对常开和常闭触点供编程时使用

A. 正确

B. 错误

A. 　戴好劳动保护用品

B. 　做好设备维修

C. 　做好现场清理

D. 　休息好

A. 　改变磁极对数

B. 　改变频率

C. 　改变电流

D. 　改变转差率

A. 　发光二极管(LED)

B. 　荧光灯

C. 　汞钠灯

D. 　白炽灯