206.Theterm()is used to describe joints with surface contact，as with a pin surrounded by a hole。

A. 　FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能

B. 　利用手动数据输入操作设定机器人工具负载时，需要计算负载重心、惯量等参数

C. 　负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

D. 　实际使用是，一般都通过控制系统的负载自动测定功能，由控制系统自动测试、计算、设定负载参数

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 　电弧焊接机器人工作站

B. 　不锈钢气室焊接机器人工作站

C. 　氩弧焊接机器人工作站

D. 　激光焊接机器人工作站

A. 100

B. 10

C. 30

D. 50

A. 正确

B. 错误

A. 　进油路节流调速回路

B. 　容积调速回路

C. 　节流调速回路

D. 　容积节流调速回路

A. 　提取信息与机器人位置rob tar get(或者工件坐标系下的oframe)的转化

B. 　机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据

C. 　D.socket通讯是TCP/IP通讯，且有特殊协议

D. 　B.socket通讯是TCP/IP通讯，无协议

A. 　电机动力电缆接口

B. 　SMB电缆连接口

C. 　示教器电缆接口

D. 　压缩空气接口