213.在配置选择功能的FANUC机器人上，()，可通过工作范围设定功能限制行程。

A. 　理想要素和实际要素

B. 　中心要素和理想要素

C. 　轮廓要素和中心要素

D. 　理想要素和轮廓要素

A. 正确

B. 错误

A. 　机械回路

B. 　液压回路

C. 　气动回路

D. 　手动回路

A. 　防止设备超限运行事故

B. 　提高设备的工作效率

C. 　防误入危险区事故

D. 　防误操作事故

A. 正确

B. 错误

A. 　OFF

B. 　不变

C. 　急停报错

D. 　ON

A. 正确

B. 错误

A. 　三点法适用于(X，Y，Z)发生变化，(W，P，R)不发生变化的情况

B. 　六点法适用于(X，Y，Z)发生变化，(W，P，R)不发生变化的情况

C. 　直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况

D. 　三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系

A. 　机器人精度的测试最常使用的是激光跟踪仪

B. 　通俗而言，每次都是从A点到指定的坐标B点，然后看每次到B点准确性

C. 　在工作空间内取5个点，每个点循环测试30次，标称的重复定位精度测试方法。

D. 　不可使用拉线编码器、千分表

A. 正确

B. 错误