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222.在FANUC工业机器人控制器中，把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点，并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时，应执行指令()。

A、　DI[101]=OFF

B、　DI[101]=ON

C、　DO[101]=OFF

D、　DO[101]=ON

答案：D

工业机器人三级题库

90.伺服电机参数设置()情况下可以修改成功。

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188.（）机器人工作站根据不同生产企业的产品和生产线设计，各具特色。

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264.下列选择中()不是液压系统的调试步骤。

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111.()FANUC机器人的使用程序变换编辑功能与控制系统软件版本、附加功能选配等因素无关。

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1.FANUCiRVision视觉系统，关于视觉补正命令，以下说法正确的是()

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76.在ROBOUIDE中设置用户坐标系，若已示教TCP位置，则可将工具TCP移动到所要设置的用户坐标系原点，调整合适的姿态后，单击()按钮，将当前TCP位置保存到用户坐标系参数输入框，完成用户坐标系的参数设置。

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94.码垛指令PALLETIZING-BX表示码垛类型为()。

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139.()变频器的参数是通过变频器面板上的MODE、SET以及旋钮开关进行设定。

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237.相对于Obstacle类型，()不属于Fixture类型增加的选项卡。

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64.()红外传感器的使用方式是对射使用和反射使用。

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工业机器人三级题库

222.在FANUC工业机器人控制器中，把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点，并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时，应执行指令()。

A、　DI[101]=OFF

B、　DI[101]=ON

C、　DO[101]=OFF

D、　DO[101]=ON

答案：D

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90.伺服电机参数设置()情况下可以修改成功。

A. 　重启两次

B. 　断电重启之后

C. 　直接设置

D. 　初始化后

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188.（）机器人工作站根据不同生产企业的产品和生产线设计，各具特色。

A. 正确

B. 错误

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264.下列选择中()不是液压系统的调试步骤。

A. 　负载试车

B. 　调试前的准备工作

C. 　直接负载运行

D. 　空载试车

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111.()FANUC机器人的使用程序变换编辑功能与控制系统软件版本、附加功能选配等因素无关。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

1.FANUCiRVision视觉系统，关于视觉补正命令，以下说法正确的是()

A. 　所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是固定坐标系偏移，就进行位置补正

B. 　所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是工具坐标系偏移，就进行工具补正

C. 　视觉补正命令支持动态用户坐标

D. 　视觉补正命令针对动作命令中已被示教的位置，使得机器人移动到对所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据进行补正的位置

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A. 　Teach

B. 　Tools

C. 　InvertZAround

D. 　UseCurrentTCPLocation

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94.码垛指令PALLETIZING-BX表示码垛类型为()。

A. 　工件姿势恒定的单路径模式

B. 　工件姿势改变的多路径模式

C. 　工件姿势恒定的多路径模式

D. 　工件姿势改变的单路径模式

点击查看答案

139.()变频器的参数是通过变频器面板上的MODE、SET以及旋钮开关进行设定。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

237.相对于Obstacle类型，()不属于Fixture类型增加的选项卡。

A. 　General

B. 　Parts

C. 　Simulation

D. 　SpraySimulation

点击查看答案

64.()红外传感器的使用方式是对射使用和反射使用。

A. 正确

B. 错误

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