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227.下列工业机器人性能参数中，用以表示机器人动作灵活程度的参数是()。

A、　重复定位精度

B、　运动特性

C、　自由度

D、　运动精度

答案：C

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40.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，该模型位置、比例锁定，不能修改。

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282.下列选项中()不是机器视觉系统组成部分。

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30.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()

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7.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能时，需要在()个测试位置间进行定位运动。

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91.()在机器人运行轨迹中，经过一些过度点时，应将转弯半径设置得大一些，这样可以减少机器人在转弯时的速度衰减，同时也可以使机器人运行轨迹更圆滑。

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144.()最高级的量块和最高等的量块都制造得一样精确，可以互相代替。

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393.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能时，需要在2个测试位置间进行()。

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281.由于机械拆卸或维修导致机器人mastering数据丢失，需要将()轴同时点动到零度位置

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23.()机器人视觉拍照时，希望获得景深浅的照片，应选用小光圈。

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242.RS-232通信端口一般是工业机器人的标准配置，常见的9针串口引脚。第五脚为()

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单选题

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227.下列工业机器人性能参数中，用以表示机器人动作灵活程度的参数是()。

A、　重复定位精度

B、　运动特性

C、　自由度

D、　运动精度

答案：C

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40.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，该模型位置、比例锁定，不能修改。

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282.下列选项中()不是机器视觉系统组成部分。

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30.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()

A. 　机座

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7.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能时，需要在()个测试位置间进行定位运动。

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B. 4

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91.()在机器人运行轨迹中，经过一些过度点时，应将转弯半径设置得大一些，这样可以减少机器人在转弯时的速度衰减，同时也可以使机器人运行轨迹更圆滑。

A. 正确

B. 错误

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144.()最高级的量块和最高等的量块都制造得一样精确，可以互相代替。

A. 正确

B. 错误

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393.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能时，需要在2个测试位置间进行()。

A. 　定精度运动

B. 　定距离运动

C. 　定位姿运动

D. 　定位运动

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281.由于机械拆卸或维修导致机器人mastering数据丢失，需要将()轴同时点动到零度位置

A. 4

B. 6

C. 2

D. 5

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23.()机器人视觉拍照时，希望获得景深浅的照片，应选用小光圈。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

242.RS-232通信端口一般是工业机器人的标准配置，常见的9针串口引脚。第五脚为()

A. 　TXD

B. 　RXD

C. 　RTS

D. 　GND

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