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231.ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在()参数里。

A、　mass

B、　cog

C、　trans

D、　center

答案：C

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157.使用工业机器人过程中，如果遇到撞机等紧急情况，应该()。

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188.（）机器人工作站根据不同生产企业的产品和生产线设计，各具特色。

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48.()WeaveSine【Hz，mm，sec，sec】为正弦波摆焊指令。

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118.施工机械运转的记录应由()填写。

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194.接地电阻的测量方法是()。

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45.()将通用I/O(DI/DO、GI/GO等)和专用I/O(UI/UO、RI/RO等)称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。

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143.()仿真输入/输出功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。

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201.()力觉传感器是最重要和应用最广泛的一种机器人外传感器。

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126.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后，坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。

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65.()FANUC机器人的工具负载手动数据输入设定，可用于负载参数未知的工具负载设定。

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231.ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在()参数里。

A、　mass

B、　cog

C、　trans

D、　center

答案：C

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157.使用工业机器人过程中，如果遇到撞机等紧急情况，应该()。

A. 　马上跑开

B. 　马上拨打119

C. 　马上按下急停按钮

D. 　马上断电

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188.（）机器人工作站根据不同生产企业的产品和生产线设计，各具特色。

A. 正确

B. 错误

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48.()WeaveSine【Hz，mm，sec，sec】为正弦波摆焊指令。

A. 正确

B. 错误

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118.施工机械运转的记录应由()填写。

A. 　现场施工员

B. 　现场机管员

C. 　现场安全员

D. 　驾驶操作员

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194.接地电阻的测量方法是()。

A. 　用模拟万用表直接测量

B. 　用数字万用表加高压测量

C. 　用兆欧表加低压测量

D. 　用兆欧表加高压测量

点击查看答案

45.()将通用I/O(DI/DO、GI/GO等)和专用I/O(UI/UO、RI/RO等)称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

143.()仿真输入/输出功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。

A. 正确

B. 错误

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201.()力觉传感器是最重要和应用最广泛的一种机器人外传感器。

A. 正确

B. 错误

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126.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后，坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。

A. 正确

B. 错误

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65.()FANUC机器人的工具负载手动数据输入设定，可用于负载参数未知的工具负载设定。

A. 正确

B. 错误

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