189.Thecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperation.Thecontrollerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall，controlperipheraldevices，and()with computers with in the plant for constant up dates in production。

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139.()变频器的参数是通过变频器面板上的MODE、SET以及旋钮开关进行设定。

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436.以下()不属于FANUC机器人添加外部轴的步骤。

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375.下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是()

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工业机器人三级题库

233.FANUC机器人，对于如下指令:1:JP[1]100%FINE2:LP[2]500mm/secFINE，如果程序点P[1]、P[2]需要进行间隔20度，40度，60度的旋转变换，可设定旋转角度”20”，重复次数()，便可生成旋转变换新程序或指令段及注释。

A、2

B、3

C、1

D、4

答案：B

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149.ROBOGUIDE仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于弧焊的是()。

A. 　ArcTool

B. 　LR

C. 　DispenseTool

D. 　HandlingTool

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310.()是表达产品及其组成部分的联接、装配关系以及技术要求的图样。

A. 　装配图

B. 　轴测图

C. 　展开图

D. 　零件图

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155.力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置()。

A. 　手指指尖

B. 　机座

C. 　机器人腕部

D. 　关节驱动器轴上

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304.下列不属于安全防护装置的有()

A. 　缓冲器

B. 　换向器

C. 　限位器

D. 　夹轨器

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265.在PLC的PID参数调试开始时应设置较小的()，较大的积分时间。

A. 　采样周期

B. 　比例增益

C. 　工作电压

D. 　工作频率

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37.下列传感器中不属于视觉传感器的是()。

A. 　滑觉传感器

B. 　红外视觉传感器

C. 　雷达及光纤传感器

D. 　视觉CDD传感器

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A. 　works

B. 　coorparates

C. 　communicates

D. 　controlled

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139.()变频器的参数是通过变频器面板上的MODE、SET以及旋钮开关进行设定。

A. 正确

B. 错误

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436.以下()不属于FANUC机器人添加外部轴的步骤。

A. 　设定机械原点

B. 　设定协调功能

C. 　外部轴的添加和设置

D. 　初始化启动

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375.下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是()

A. 　提取信息与机器人位置rob tar get(或者工件坐标系下的oframe)的转化

B. 　机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据

C. 　D.socket通讯是TCP/IP通讯，且有特殊协议

D. 　B.socket通讯是TCP/IP通讯，无协议

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