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236.关于FANUC机器人工具负载测定()说法是错误的

A、　FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能

B、　利用手动数据输入操作设定机器人工具负载时，需要计算负载重心、惯量等参数

C、　负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

D、　实际使用是，一般都通过控制系统的负载自动测定功能，由控制系统自动测试、计算、设定负载参数

答案：A

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237.相对于Obstacle类型，()不属于Fixture类型增加的选项卡。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8a-7698-c0b1-2e92eb230a00.html
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238.机械图样中的尺寸以()为单位时，不需要注出计量单位的代号或名称。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8a-df02-c0b1-2e92eb230a00.html
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239.工业相机能识别的图像上的最小单元是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8b-4393-c0b1-2e92eb230a00.html
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240.下列有关软极限，()说法是错误的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8b-ba27-c0b1-2e92eb230a00.html
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241.关于FANUC机器人通信设定，步骤是()。①按操作菜单键【MENU】，光标选择”设定【SETUP】”，按【ENTER】键确认②按软功能键【类型(TYPE )】，光标选择”PortInit(设定通信端口)”、按【ENTER】键确认，示教器可显示通信接口一览表页面，并显示连接器号(接头)、接口规范(端口)及通信设备名称(注解)。③光标选定需要设定的接口行，按软功能键【细节( DETAIL)】，示教器可显示当前接口参数设定页面④接通控制柜的电源总开关，启动控制系统，操作模式选择示教【T1或T2】示教TP开关置ON。⑤光标选定通信设备名称输入区，按软功能键选择;光标选定其他餐宿设定项输入区，用数字键、软功能键、【ENTER】键完成通信参数设定。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8c-3a60-c0b1-2e92eb230a00.html
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242.RS-232通信端口一般是工业机器人的标准配置，常见的9针串口引脚。第五脚为()
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243.AI技术在工业机器人领域的应用主要是在()系统。
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244.下列关于机器视觉在工业中的应用功能，正确的是()。①引导②识别③测量④检验⑤控制⑥定位
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245.FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、Fixtur、Machines等模型，不可通过()方法创建。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8d-e528-c0b1-2e92eb230a00.html
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246.ABB机器人可以通过()协议与工业相机通讯。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8e-5162-c0b1-2e92eb230a00.html
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单选题
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236.关于FANUC机器人工具负载测定()说法是错误的

A、　FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能

B、　利用手动数据输入操作设定机器人工具负载时，需要计算负载重心、惯量等参数

C、　负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

D、　实际使用是，一般都通过控制系统的负载自动测定功能，由控制系统自动测试、计算、设定负载参数

答案：A

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237.相对于Obstacle类型，()不属于Fixture类型增加的选项卡。

A. 　General

B. 　Parts

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241.关于FANUC机器人通信设定，步骤是()。①按操作菜单键【MENU】，光标选择”设定【SETUP】”，按【ENTER】键确认②按软功能键【类型(TYPE )】，光标选择”PortInit(设定通信端口)”、按【ENTER】键确认，示教器可显示通信接口一览表页面，并显示连接器号(接头)、接口规范(端口)及通信设备名称(注解)。③光标选定需要设定的接口行，按软功能键【细节( DETAIL)】，示教器可显示当前接口参数设定页面④接通控制柜的电源总开关，启动控制系统，操作模式选择示教【T1或T2】示教TP开关置ON。⑤光标选定通信设备名称输入区，按软功能键选择;光标选定其他餐宿设定项输入区，用数字键、软功能键、【ENTER】键完成通信参数设定。

A. 　①②③④⑤

B. 　④①②③⑤

C. 　⑤①②③④

D. 　④③①②⑤

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242.RS-232通信端口一般是工业机器人的标准配置，常见的9针串口引脚。第五脚为()

A. 　TXD

B. 　RXD

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D. 　GND

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244.下列关于机器视觉在工业中的应用功能，正确的是()。①引导②识别③测量④检验⑤控制⑥定位

A. 　①②③④

B. 　②③④⑥

C. 　②③④⑤

D. 　①③④

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245.FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、Fixtur、Machines等模型，不可通过()方法创建。

A. 　UGNX创建

B. 　AutoCAD创建

C. 　SolidWorks创建

D. 　Moderler工具创建

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246.ABB机器人可以通过()协议与工业相机通讯。

A. 　PROFINET

B. 　PROFIBUS

C. 　DeviceNet

D. 　Socket

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