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236.关于FANUC机器人工具负载测定()说法是错误的

A、　FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能

B、　利用手动数据输入操作设定机器人工具负载时，需要计算负载重心、惯量等参数

C、　负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

D、　实际使用是，一般都通过控制系统的负载自动测定功能，由控制系统自动测试、计算、设定负载参数

答案：A

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284.工业机器人程序调试过程中，关于程序指针的说法正确的是()。

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188.（）机器人工作站根据不同生产企业的产品和生产线设计，各具特色。

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88.()信息显示板主要参数有2分辨率、点距、可显示的颜色数目等。

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433.个人和集体只有依靠()的力量，才能把个人的愿望和团队的目标结合起来，超越个体的局限，发挥集体的协作作用。

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392.ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选则Cell菜单下的()。

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49.()精密夹具装配调整中，不能选用装配尺寸链的公共环作为补偿环。

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62.在工具坐标设定前，机器人的TCP是指()。

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417.系统调试结束后，应根据调试记录如实填写调试报告，调试报告经()认可后，方可进入试运行。

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6.()由于PLC是采用周期性循环扫描方式工作的，因此对程序中各条指令的顺序没有要求。

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217.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应()。

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单选题

)

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工业机器人三级题库

236.关于FANUC机器人工具负载测定()说法是错误的

A、　FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能

B、　利用手动数据输入操作设定机器人工具负载时，需要计算负载重心、惯量等参数

C、　负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

D、　实际使用是，一般都通过控制系统的负载自动测定功能，由控制系统自动测试、计算、设定负载参数

答案：A

相关题目

284.工业机器人程序调试过程中，关于程序指针的说法正确的是()。

A. 　光标随指针的移动而移动

B. 　指针可以随意跳至光标位置

C. 　光标可以随意跳转至程序指针处

D. 　同一程序中可同时出现多个程序指针

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188.（）机器人工作站根据不同生产企业的产品和生产线设计，各具特色。

A. 正确

B. 错误

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88.()信息显示板主要参数有2分辨率、点距、可显示的颜色数目等。

A. 正确

B. 错误

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433.个人和集体只有依靠()的力量，才能把个人的愿望和团队的目标结合起来，超越个体的局限，发挥集体的协作作用。

A. 　个人

B. 　团结

C. 　、领导

D. 　竞争

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392.ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选则Cell菜单下的()。

A. 　AddPart

B. 　AddFixture

C. 　AddObstacle

D. 　AddMachine

解析：答案解析：C。在ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选择Cell菜单下的AddObstacle选项。这个选项可以帮助我们在工作站周围添加障碍物，以模拟真实工作环境中的围栏设置，确保机器人在工作时不会碰撞到障碍物。

举个生动的例子来帮助理解：想象一下你是一名工厂的工程师，需要使用ROBOGUIDE软件来规划机器人在工作站内的工作路径。在添加围栏时，就好比在工厂内设置了障碍物，比如机器设备或者货物堆放区域，以确保机器人在工作时不会与这些障碍物发生碰撞，保证工作的安全和高效进行。因此，选择AddObstacle选项可以帮助你在软件中模拟真实工作环境，更好地规划机器人的工作路径。

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49.()精密夹具装配调整中，不能选用装配尺寸链的公共环作为补偿环。

A. 正确

B. 错误

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62.在工具坐标设定前，机器人的TCP是指()。

A. 　J6法兰的中心点

B. 　HOME点

C. 　J5轴中心点

D. 　工具中心点

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417.系统调试结束后，应根据调试记录如实填写调试报告，调试报告经()认可后，方可进入试运行。