A、 软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，防止关节轴超程的运动保护功能
B、 软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，限制轴运动范围。
C、 机器人的所有运动轴、包括行程超过360度的回转轴，均可通过软极限限定运动范围。
D、 软极限所限定的运动区间，通常与机器人样本中的工作范围(workingrange)不同
答案：D
A、 软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，防止关节轴超程的运动保护功能
B、 软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，限制轴运动范围。
C、 机器人的所有运动轴、包括行程超过360度的回转轴，均可通过软极限限定运动范围。
D、 软极限所限定的运动区间，通常与机器人样本中的工作范围(workingrange)不同
答案：D
A. 独特性
B. 精度高
C. 灵活性
D. 连续性
A. 正确
B. 错误
A. 个人
B. 团结
C. 、领导
D. 竞争
A. 环状照明
B. 漫反射照明
C. 单向照明
D. 背光照明
A. 正确
B. 错误
A. 直流电桥
B. 兆欧表
C. 毫安表
D. 万用表
A. 正确
B. 错误
A. 180度
B. 45度
C. 90度
D. 135度
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
A. FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域
B. 外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。
C. 外围设备或其他机器人(称干涉物)与本工作机器人预先定义干涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。
D. 不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。
