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240.下列有关软极限，()说法是错误的。

A、　软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，防止关节轴超程的运动保护功能

B、　软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，限制轴运动范围。

C、　机器人的所有运动轴、包括行程超过360度的回转轴，均可通过软极限限定运动范围。

D、　软极限所限定的运动区间，通常与机器人样本中的工作范围(workingrange)不同

答案：D

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241.关于FANUC机器人通信设定，步骤是()。①按操作菜单键【MENU】，光标选择”设定【SETUP】”，按【ENTER】键确认②按软功能键【类型(TYPE )】，光标选择”PortInit(设定通信端口)”、按【ENTER】键确认，示教器可显示通信接口一览表页面，并显示连接器号(接头)、接口规范(端口)及通信设备名称(注解)。③光标选定需要设定的接口行，按软功能键【细节( DETAIL)】，示教器可显示当前接口参数设定页面④接通控制柜的电源总开关，启动控制系统，操作模式选择示教【T1或T2】示教TP开关置ON。⑤光标选定通信设备名称输入区，按软功能键选择;光标选定其他餐宿设定项输入区，用数字键、软功能键、【ENTER】键完成通信参数设定。

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242.RS-232通信端口一般是工业机器人的标准配置，常见的9针串口引脚。第五脚为()

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243.AI技术在工业机器人领域的应用主要是在()系统。

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244.下列关于机器视觉在工业中的应用功能，正确的是()。①引导②识别③测量④检验⑤控制⑥定位

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245.FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、Fixtur、Machines等模型，不可通过()方法创建。

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246.ABB机器人可以通过()协议与工业相机通讯。

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247.下列I/O状态连接，无法实现的一项是()。

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248.FANUC机器人关节轴状态监控显示页面上Min.【Allowed】栏说法不正确的是()

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249.下列选项中()不属于工业机器人控制柜的维护。

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250.机器人与相机之间的通讯可以采用()。

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240.下列有关软极限，()说法是错误的。

A、　软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，防止关节轴超程的运动保护功能

B、　软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，限制轴运动范围。

C、　机器人的所有运动轴、包括行程超过360度的回转轴，均可通过软极限限定运动范围。

D、　软极限所限定的运动区间，通常与机器人样本中的工作范围(workingrange)不同

答案：D

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241.关于FANUC机器人通信设定，步骤是()。①按操作菜单键【MENU】，光标选择”设定【SETUP】”，按【ENTER】键确认②按软功能键【类型(TYPE )】，光标选择”PortInit(设定通信端口)”、按【ENTER】键确认，示教器可显示通信接口一览表页面，并显示连接器号(接头)、接口规范(端口)及通信设备名称(注解)。③光标选定需要设定的接口行，按软功能键【细节( DETAIL)】，示教器可显示当前接口参数设定页面④接通控制柜的电源总开关，启动控制系统，操作模式选择示教【T1或T2】示教TP开关置ON。⑤光标选定通信设备名称输入区，按软功能键选择;光标选定其他餐宿设定项输入区，用数字键、软功能键、【ENTER】键完成通信参数设定。

A. 　①②③④⑤

B. 　④①②③⑤

C. 　⑤①②③④

D. 　④③①②⑤

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242.RS-232通信端口一般是工业机器人的标准配置，常见的9针串口引脚。第五脚为()

A. 　TXD

B. 　RXD

C. 　RTS

D. 　GND

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243.AI技术在工业机器人领域的应用主要是在()系统。

A. 　控制

B. 　感知

C. 　驱动

D. 　机械结构

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244.下列关于机器视觉在工业中的应用功能，正确的是()。①引导②识别③测量④检验⑤控制⑥定位

A. 　①②③④

B. 　②③④⑥

C. 　②③④⑤

D. 　①③④

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245.FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、Fixtur、Machines等模型，不可通过()方法创建。

A. 　UGNX创建

B. 　AutoCAD创建

C. 　SolidWorks创建

D. 　Moderler工具创建

点击查看答案

246.ABB机器人可以通过()协议与工业相机通讯。

A. 　PROFINET

B. 　PROFIBUS

C. 　DeviceNet

D. 　Socket

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247.下列I/O状态连接，无法实现的一项是()。

A. 　RI-RO

B. 　DI-DO

C. 　SI-DO

D. 　ES状态-DO

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248.FANUC机器人关节轴状态监控显示页面上Min.【Allowed】栏说法不正确的是()

A. 　电机反转峰值转矩允许值

B. 　控制系统发出碰撞报警动作阈值也可通过该栏转矩设定改变

C. 　驱动电机正转峰值转矩的实际值

D. 　电机反转峰值转矩实际值

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249.下列选项中()不属于工业机器人控制柜的维护。

A. 　检查关节轴机械限位开关

B. 　清洗控制器内容

C. 　检查控制器散热情况

D. 　清洁示教器

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250.机器人与相机之间的通讯可以采用()。

A. 　PLC通讯

B. 　PROFIBUS

C. 　串口通讯

D. 　DeviceNet通讯

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