241.关于FANUC机器人通信设定，步骤是()。①按操作菜单键【MENU】，光标选择”设定【SETUP】”，按【ENTER】键确认②按软功能键【类型(TYPE )】，光标选择”PortInit(设定通信端口)”、按【ENTER】键确认，示教器可显示通信接口一览表页面，并显示连接器号(接头)、接口规范(端口)及通信设备名称(注解)。③光标选定需要设定的接口行，按软功能键【细节( DETAIL)】，示教器可显示当前接口参数设定页面④接通控制柜的电源总开关，启动控制系统，操作模式选择示教【T1或T2】示教TP开关置ON。⑤光标选定通信设备名称输入区，按软功能键选择;光标选定其他餐宿设定项输入区，用数字键、软功能键、【ENTER】键完成通信参数设定。

A. 　TXD

B. 　RXD

C. 　RTS

D. 　GND

A. 　控制

B. 　感知

C. 　驱动

D. 　机械结构

A. 　①②③④

B. 　②③④⑥

C. 　②③④⑤

D. 　①③④

A. 　UGNX创建

B. 　AutoCAD创建

C. 　SolidWorks创建

D. 　Moderler工具创建

A. 　PROFINET

B. 　PROFIBUS

C. 　DeviceNet

D. 　Socket

A. 　RI-RO

B. 　DI-DO

C. 　SI-DO

D. 　ES状态-DO

A. 　电机反转峰值转矩允许值

B. 　控制系统发出碰撞报警动作阈值也可通过该栏转矩设定改变

C. 　驱动电机正转峰值转矩的实际值

D. 　电机反转峰值转矩实际值

A. 　检查关节轴机械限位开关

B. 　清洗控制器内容

C. 　检查控制器散热情况

D. 　清洁示教器

A. 　PLC通讯

B. 　PROFIBUS

C. 　串口通讯

D. 　DeviceNet通讯

A. 　有效开关及安全装置

B. 　模式选择开关

C. 　STOP按键

D. 　紧急停止设备