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242.RS-232通信端口一般是工业机器人的标准配置，常见的9针串口引脚。第五脚为()

A、　TXD

B、　RXD

C、　RTS

D、　GND

答案：D

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31.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

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473.下面的那些传感器不属于内光电传感器()。

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131.传感器主要完成两方面的功能:检测和()

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142.ABB示教器具有多个功能按键，通过这些功能按键不可以实现的功能是()。

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135.在ROBOUIDE中设置机械手参数:根据机器人大小调整机械手比例和位置，确定无误后勾选()防止修改。

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16.()机器人系统发生异常时，请立即按下急停键。

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512.示教器的作用不包括()。

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12.工业机器人控制系统的特点有:()、自由度多、计算机控制等。

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339.速度传感器属于()。

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250.机器人与相机之间的通讯可以采用()。

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242.RS-232通信端口一般是工业机器人的标准配置，常见的9针串口引脚。第五脚为()

A、　TXD

B、　RXD

C、　RTS

D、　GND

答案：D

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31.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

A. 　手腕

B. 　关节

C. 　机身

D. 　机座

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473.下面的那些传感器不属于内光电传感器()。

A. 　光电管

B. 　光电池

C. 　光敏电阻

D. 　光电二/三极管

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131.传感器主要完成两方面的功能:检测和()

A. 　转换

B. 　信号调节

C. 　感知

D. 　去噪

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142.ABB示教器具有多个功能按键，通过这些功能按键不可以实现的功能是()。

A. 　选择机械单元

B. 　切换运动模式

C. 　自定义快捷键

D. 　切换增量

点击查看答案

135.在ROBOUIDE中设置机械手参数:根据机器人大小调整机械手比例和位置，确定无误后勾选()防止修改。

A. 　LockAllLocationValues

B. 　Visable

C. 　WireFrame

D. 　KeepVisable

点击查看答案

16.()机器人系统发生异常时，请立即按下急停键。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

512.示教器的作用不包括()。

A. 　点动机器人

B. 　查阅机器人状态

C. 　试运行程序

D. 　离线编程

点击查看答案

12.工业机器人控制系统的特点有:()、自由度多、计算机控制等。

A. 　运动描述复杂

B. 　示教困难

C. 　精度要求高

D. 　感知信息多

点击查看答案

339.速度传感器属于()。

A. 　生物传感器

B. 　电感传感器

C. 　化学传感器

D. 　物理传感器

点击查看答案

250.机器人与相机之间的通讯可以采用()。

A. 　PLC通讯

B. 　PROFIBUS

C. 　串口通讯

D. 　DeviceNet通讯

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