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249.下列选项中()不属于工业机器人控制柜的维护。

A、　检查关节轴机械限位开关

B、　清洗控制器内容

C、　检查控制器散热情况

D、　清洁示教器

答案：A

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187.（）我国企业卫生标准中规定硫化氢的最高允许浓度是20毫克/立方米空气。

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194.接地电阻的测量方法是()。

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128.()机器人系统在紧急停止后，需要进行以下的操作后才可以恢复到正常的状态:按下”复位按钮”，松开”急停按钮”。

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72.()三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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97.()机器视觉用于检测的优点是不会受环境光的影响。

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190.FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是()。

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443.力觉传感器用于测量机器人自身或与外界相互作用而产生的力或力矩的传感器，它通常装在机器人各()处。

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139.动力学主要是研究机器人的()

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187.四种码垛方式中，码垛难度最大的是()。

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118.()放大器的编号与光纤连接顺序无关。

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249.下列选项中()不属于工业机器人控制柜的维护。

A、　检查关节轴机械限位开关

B、　清洗控制器内容

C、　检查控制器散热情况

D、　清洁示教器

答案：A

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187.（）我国企业卫生标准中规定硫化氢的最高允许浓度是20毫克/立方米空气。

A. 正确

B. 错误

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194.接地电阻的测量方法是()。

A. 　用模拟万用表直接测量

B. 　用数字万用表加高压测量

C. 　用兆欧表加低压测量

D. 　用兆欧表加高压测量

点击查看答案

128.()机器人系统在紧急停止后，需要进行以下的操作后才可以恢复到正常的状态:按下”复位按钮”，松开”急停按钮”。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

72.()三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

97.()机器视觉用于检测的优点是不会受环境光的影响。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

190.FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是()。

A. 　四点法

B. 　直接输入法

C. 　六点法

D. 　三点法

点击查看答案

443.力觉传感器用于测量机器人自身或与外界相互作用而产生的力或力矩的传感器，它通常装在机器人各()处。

A. 　关节

B. 　基座

C. 　手臂

D. 　腕部

点击查看答案

139.动力学主要是研究机器人的()

A. 　动力的作用

B. 　运动和时间的关系

C. 　动力的传递与转换

D. 　动力源是什么

点击查看答案

187.四种码垛方式中，码垛难度最大的是()。

A. 　重叠式

B. 　正反交错式

C. 　旋转交错式

D. 　纵横交错式

点击查看答案

118.()放大器的编号与光纤连接顺序无关。

A. 正确

B. 错误

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