251.机器人系统的主要安全设备不包括()。

A. 　世界→手动→关节→工具→用户

B. 　世界→关节→手动→工具→用户

C. 　关节→手动→世界→工具→用户

D. 　关节→手动→世界→用户→工具

A. 　①④②③

B. 　③②①④

C. 　①②③④

D. 　②①④③

A. 正确

B. 错误

A. 　工业机器人的控制是一个不变量控制系统

B. 　机器人控制系统不是一个计算机控制系统

C. 　机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关

D. 　机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况

A. 　默认值(DEFAULT):恢复机器人出厂设定的默认值

B. 　群组(GROUP)运动组切换，选择

C. 　帮助(HELP):显示系统负载设定恢复原厂设置文件

D. 　号码(NUMBER):负载编号切换、选择

A. 正确

B. 错误

A. 　防止设备超限运行事故

B. 　提高设备的工作效率

C. 　防误入危险区事故

D. 　防误操作事故

A. 　电气系统图

B. 　电气原理图

C. 　单元接线图

D. 　互连接线图

A. 　①②③④⑤

B. 　①②③⑤

C. 　②③④

D. 　①②③④

A. 　双回路;X7，X9

B. 　单回路;X7

C. 　三回路;X7，X8，X9

D. 　双回路;X7，X8