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253.()是用来表示机器人手部能多次到达同一目标位置的能力参数。

A、　重复定位精度

B、　速度

C、　工作范围

D、　定位精度

答案：A

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74.()工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立一个用户坐标系会使得操作更加简便。

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8.在液压系统中，减压阀能够()。

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63.工业机器人性能测试时，应将测量仪器的测量误差写入测试报告中，应写入的测量误差有()。①计算误差;②仪器安装误差;③仪器测量的系统误差;④机器人重复定位精度误差。

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126.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后，坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。

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55.()PalletPROT是PROBOGUIDE中用于焊接的模块

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3.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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202.下列关于组信号，()是正确的。

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454.()用于由机器人控制系统控制的、辅助部件控制轴手动操作，如变位器、伺服焊钳等。

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500.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为()。

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276.人机交互的输入模式不包括有()。

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253.()是用来表示机器人手部能多次到达同一目标位置的能力参数。

A、　重复定位精度

B、　速度

C、　工作范围

D、　定位精度

答案：A

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74.()工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立一个用户坐标系会使得操作更加简便。

A. 正确

B. 错误

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8.在液压系统中，减压阀能够()。

A. 　使油缸运动平稳

B. 　用于控制油路的通断

C. 　保持出油口压力稳定

D. 　保持进油口压力稳定

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63.工业机器人性能测试时，应将测量仪器的测量误差写入测试报告中，应写入的测量误差有()。①计算误差;②仪器安装误差;③仪器测量的系统误差;④机器人重复定位精度误差。

A. 　①②③

B. 　②③

C. 　①④

D. 　①②③④

点击查看答案

126.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后，坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。

A. 正确

B. 错误

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55.()PalletPROT是PROBOGUIDE中用于焊接的模块

A. 正确

B. 错误

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3.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A. 正确

B. 错误

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202.下列关于组信号，()是正确的。

A. 　GI/GO可以将1~32条信号线作为一个组进行定义。

B. 　GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。

C. 　组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。

D. 　GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后，该定义与数字I/O不可重复。

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454.()用于由机器人控制系统控制的、辅助部件控制轴手动操作，如变位器、伺服焊钳等。

A. 　外部轴手动

B. 　关节轴手动

C. 　工具手动

D. 　机器人TCP手动

点击查看答案

500.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为()。

A. 4

B. 2

C. 8

D. 6

点击查看答案

276.人机交互的输入模式不包括有()。

A. 　事件模式

B. 　采样模式

C. 　学习模式

D. 　请求模式

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