A、 预先设置干涉区域，当干涉区域内有其它物体时，等待物体从干涉区域移走后运行
B、 机器人碰撞到物体后报警提示
C、 机器人出现外部重力撞击停止
D、 接近到碰撞区域后，立即停止
答案：A
A、 预先设置干涉区域，当干涉区域内有其它物体时，等待物体从干涉区域移走后运行
B、 机器人碰撞到物体后报警提示
C、 机器人出现外部重力撞击停止
D、 接近到碰撞区域后，立即停止
答案：A
A. 正确
B. 错误
A. 一般
B. 重要
C. 关键
D. 巨大
A. 空气滤清器与增压器之间
B. 排气歧管与增压器之间
C. 无具体要求
D. 增压器与进气歧管之间
A. FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域
B. 外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。
C. 外围设备或其他机器人(称干涉物)与本工作机器人预先定义干涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。
D. 不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。
A. 它的值只有ON和OFF两种
B. 属于专用数字信号
C. 它的输出可以通过程序的执行或手动操作来设定，输入不能强制设定
D. 是从外围设备通过处理I/O引述电路板(或I/O单元)的输入输出信号线来进行数据交换的标准数字信号
A. 正确
B. 错误
解析：解析：这道题是关于MODBUS/TCP通讯协议的机架号的判断题。在MODBUS/TCP通讯协议中，并没有机架号的概念，因此说机架号为89是错误的。MODBUS/TCP通讯协议主要是用于实现设备之间的通讯，包括读取和写入数据等操作，而不涉及机架号的概念。
举个生动的例子来帮助理解，可以想象MODBUS/TCP通讯协议就像是人与人之间的对话，通过这种通讯协议可以实现设备之间的信息交流，就像人们通过对话来传递信息一样。而机架号则类似于一个人的身份证号码，用来唯一标识一个设备，但在MODBUS/TCP通讯协议中，并没有类似于机架号的概念存在。
因此，答案是B:错误。
A. 上升沿有效
B. 低电平有效
C. 高电平有效
D. 下降沿有效
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
