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工业机器人三级题库
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258.机器视觉系统是一种()的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。

A、 接触式

B、 智能控制

C、 非接触式

D、 自动控制

答案:D

工业机器人三级题库
433.个人和集体只有依靠()的力量,才能把个人的愿望和团队的目标结合起来,超越个体的局限,发挥集体的协作作用。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dde-4117-c0b1-2e92eb230a00.html
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501.ROBOUIDE中,设置阵列个数为,双击对应模块,打开设置页面并选择”Parts”选项卡,勾选所需添加的Part,单击Apply后,再设置()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dfc-fe1d-c0b1-2e92eb230a00.html
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169.()生产机械对调速系统转速控制的要求有调速、稳速和加减速三个方面。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e129-5bf0-c0b1-2e92eb230a00.html
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79.()Manipulator是末端执行器的意思。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3261-aecc-c0b1-2e92eb230a00.html
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288.关于工具坐标系设置方法的选择,()是正确的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9da0-0490-c0b1-2e92eb230a00.html
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354.负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出(),通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dbc-92f4-c0b1-2e92eb230a00.html
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515.安装机器人外部设备时,为保证机器设备的安全,应尽量避开机器人的活动范围,实在由于场地的限制,可采取()措施,以确保安
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9e02-f4a8-c0b1-2e92eb230a00.html
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137.关于机器人添加外部轴,正确步骤是()①添加外部轴②外部轴参数设置③设定协调功能④设定机械原点
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d5e-5acb-c0b1-2e92eb230a00.html
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201.机器人定期维护时,要检查每条皮带的张力。对于IRB120机器人来说,轴4张力应控制在()牛左右较合适。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d7a-50e1-c0b1-2e92eb230a00.html
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43.()步进电机驱动装置由环形脉冲分配器在、驱动电路两大部分组成功率放大器。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3255-b0e8-c0b1-2e92eb230a00.html
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题目内容
(
单选题
)
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258.机器视觉系统是一种()的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。

A、 接触式

B、 智能控制

C、 非接触式

D、 自动控制

答案:D

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433.个人和集体只有依靠()的力量,才能把个人的愿望和团队的目标结合起来,超越个体的局限,发挥集体的协作作用。

A.  个人

B.  团结

C.  、领导

D.  竞争

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dde-4117-c0b1-2e92eb230a00.html
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501.ROBOUIDE中,设置阵列个数为,双击对应模块,打开设置页面并选择”Parts”选项卡,勾选所需添加的Part,单击Apply后,再设置()

A.  VisibleatRunTime

B.  TheNumberofParts

C.  VisibleatTeachTime

D.  EditPartOffset

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dfc-fe1d-c0b1-2e92eb230a00.html
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169.()生产机械对调速系统转速控制的要求有调速、稳速和加减速三个方面。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e129-5bf0-c0b1-2e92eb230a00.html
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79.()Manipulator是末端执行器的意思。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3261-aecc-c0b1-2e92eb230a00.html
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288.关于工具坐标系设置方法的选择,()是正确的。

A.  三点法适用于(X,Y,Z)发生变化,(W,P,R)不发生变化的情况

B.  六点法适用于(X,Y,Z)发生变化,(W,P,R)不发生变化的情况

C.  直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况

D.  三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系

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354.负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出(),通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

A.  位置

B.  加速度

C.  转矩

D.  速度

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515.安装机器人外部设备时,为保证机器设备的安全,应尽量避开机器人的活动范围,实在由于场地的限制,可采取()措施,以确保安

A.  防干涉区域设定

B.  降低运行速度

C.  外围设备可靠接地

D.  设置防护栅栏和安全门

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137.关于机器人添加外部轴,正确步骤是()①添加外部轴②外部轴参数设置③设定协调功能④设定机械原点

A.  ①②④③

B.  ④③①②

C.  ③①②④

D.  ①④③②

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d5e-5acb-c0b1-2e92eb230a00.html
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201.机器人定期维护时,要检查每条皮带的张力。对于IRB120机器人来说,轴4张力应控制在()牛左右较合适。

A. 36

B. 30

C. 32

D. 25

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d7a-50e1-c0b1-2e92eb230a00.html
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43.()步进电机驱动装置由环形脉冲分配器在、驱动电路两大部分组成功率放大器。

A. 正确

B. 错误

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