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工业机器人三级题库
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269.关于机器人运动轴，()是错误的。

A、　工装轴:除机器人轴、基座轴以外轴的总称，指使工件、工装夹具翻转和回转的轴，如回转台、翻转台等。

B、　机器人作业工具(如伺服焊钳等)虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴

C、　机器人轴指操作本体的轴，属于机器人本身，目前实际生产中使用的工业机器人以6轴为主。

D、　基座轴:使机器人移动轴的总称，主要指行走轴(移动滑台或导轨)。

答案：B

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305.ABB机器人出厂时，控制器采用()急停保护机制，位于()端口。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9da7-7155-c0b1-2e92eb230a00.html
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246.ABB机器人可以通过()协议与工业相机通讯。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8e-5162-c0b1-2e92eb230a00.html
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59.()防止人体任何部位进入机械的危险区触及各种运动零部件。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-325a-f1ba-c0b1-2e92eb230a00.html
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382.关于FANUC伺服放大器型号βisvsp20/20/40()是正确的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dc8-9f9a-c0b1-2e92eb230a00.html
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203.Manufacturingcanbedefinedasthe()ofrawmaterialsintousefulproductsthroughtheuseoftheeasiestandlest-expensivemethods。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d7b-36cc-c0b1-2e92eb230a00.html
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217.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d81-6ea0-c0b1-2e92eb230a00.html
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297.在FANUC工业机器人控制器中，将RMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9da3-ebff-c0b1-2e92eb230a00.html
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412.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于搬运的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dd5-b6f9-c0b1-2e92eb230a00.html
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184.S7-1200系统不能接入哪种现场总线?()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d72-bb93-c0b1-2e92eb230a00.html
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341.()符号表示相机自动对焦。
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单选题
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工业机器人三级题库

269.关于机器人运动轴，()是错误的。

A、　工装轴:除机器人轴、基座轴以外轴的总称，指使工件、工装夹具翻转和回转的轴，如回转台、翻转台等。

B、　机器人作业工具(如伺服焊钳等)虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴

C、　机器人轴指操作本体的轴，属于机器人本身，目前实际生产中使用的工业机器人以6轴为主。

D、　基座轴:使机器人移动轴的总称，主要指行走轴(移动滑台或导轨)。

答案：B

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305.ABB机器人出厂时，控制器采用()急停保护机制，位于()端口。

A. 　双回路;X7，X9

B. 　单回路;X7

C. 　三回路;X7，X8，X9

D. 　双回路;X7，X8

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9da7-7155-c0b1-2e92eb230a00.html
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246.ABB机器人可以通过()协议与工业相机通讯。

A. 　PROFINET

B. 　PROFIBUS

C. 　DeviceNet

D. 　Socket

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59.()防止人体任何部位进入机械的危险区触及各种运动零部件。

A. 正确

B. 错误

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382.关于FANUC伺服放大器型号βisvsp20/20/40()是正确的。

A. 　双轴放大器

B. 　第一第二轴驱动电流均为40安培。

C. 　单轴放大器

D. 　三轴放大器

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203.Manufacturingcanbedefinedasthe()ofrawmaterialsintousefulproductsthroughtheuseoftheeasiestandlest-expensivemethods。

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B. 　transforming

C. 　transformation

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217.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应()。

A. 　不变

B. 　变大

C. 　不确定

D. 　变小

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297.在FANUC工业机器人控制器中，将RMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配()。

A. 　将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

B. 　将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

C. 　将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

D. 　将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9da3-ebff-c0b1-2e92eb230a00.html
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412.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于搬运的是()。

A. 　WeldPRO

B. 　PalletPROTP

C. 　HandlingPRO

D. 　ChamferingPRO

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184.S7-1200系统不能接入哪种现场总线?()

A. 　PROFIBUS

B. 　MODBUS

C. 　MPI

D. 　PROFINET

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341.()符号表示相机自动对焦。

A. 　Av

B. 　MF

C. 　AF

D. 　Tv

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