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280.图样中，机件的不可见轮廓线用()画出。

A、　粗实线

B、　细点划线

C、　细实线

D、　虚线

答案：D

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426.工业机器人搬运任务的主要环节运动规划、()、示教准备、示教编程和程序调试。

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419.中断程序标号指令的操作码是()。

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190.（）示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控。

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351.互换性的零件是()

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100.光栅传感器分为物理光栅传感器和计量光栅传感器，物理光栅应用了()现象。

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286.工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿准确度之外，一般还需要测出()情况下的位姿准确度。

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192.()交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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109.()每一种创新都会有风险，出于避险原则，应该减少创新。

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300.关于FANUC机器人抱闸，以下说法()不正确的。

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140.()液压回路的调速方法有进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速三种方式。

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280.图样中，机件的不可见轮廓线用()画出。

A、　粗实线

B、　细点划线

C、　细实线

D、　虚线

答案：D

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A. 　DSI

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C. 　INT

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190.（）示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控。

A. 正确

B. 错误

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351.互换性的零件是()

A. 　不同规格的零件

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100.光栅传感器分为物理光栅传感器和计量光栅传感器，物理光栅应用了()现象。

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286.工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿准确度之外，一般还需要测出()情况下的位姿准确度。

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B. 　50%额定负载

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192.()交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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109.()每一种创新都会有风险，出于避险原则，应该减少创新。

A. 正确

B. 错误

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300.关于FANUC机器人抱闸，以下说法()不正确的。

A. 　每个抱闸单元上面有两个抱闸号。

B. 　当运转时遇到急停或者断电时，外部轴需要安全保护和精确定位等等，就需要给电机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转，简单的说。这就是抱闸。

C. 　抱闸单元就是给外部电机提供抱闸功能的一个模块。

D. 　每一个抱闸号有四个抱闸口，每一个抱闸口可以控制一个电机。

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140.()液压回路的调速方法有进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速三种方式。

A. 正确

B. 错误

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