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287.降压变压器的电压比为()

A、　K<1

B、　K=1

C、　不确定

D、　k>1

答案：D

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270.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备I/O信号()

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520.PLC参数中，最高地址是指()。

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62.()力扭矩传感器可以用来检测工件的位置。

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94.码垛指令PALLETIZING-BX表示码垛类型为()。

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436.以下()不属于FANUC机器人添加外部轴的步骤。

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70.数字图像处理研究的内容不包括()。

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169.FANUCR-J3IC控制器最多能控制()根轴。

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259.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于点焊的是()。

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102.关于机器人关节轴行程极限硬件保护，()说法不正确。

143.下列关于组信号，()是错误的。

题目内容

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单选题

)

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工业机器人三级题库

287.降压变压器的电压比为()

A、　K<1

B、　K=1

C、　不确定

D、　k>1

答案：D

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270.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备I/O信号()

A. 　有效

B. 　超前有效

C. 　滞后有效

D. 　无效

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520.PLC参数中，最高地址是指()。

A. 　允许网络的最大地址

B. 　连接网络中德电脑应该设置的地址

C. 　网络中第一个节点地址

D. 　网络中最后一个节点地址

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62.()力扭矩传感器可以用来检测工件的位置。

A. 正确

B. 错误

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94.码垛指令PALLETIZING-BX表示码垛类型为()。

A. 　工件姿势恒定的单路径模式

B. 　工件姿势改变的多路径模式

C. 　工件姿势恒定的多路径模式

D. 　工件姿势改变的单路径模式

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436.以下()不属于FANUC机器人添加外部轴的步骤。

A. 　设定机械原点

B. 　设定协调功能

C. 　外部轴的添加和设置

D. 　初始化启动

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70.数字图像处理研究的内容不包括()。

A. 　图像分割

B. 　图像存储

C. 　图像增强

D. 　图像数字化

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169.FANUCR-J3IC控制器最多能控制()根轴。

A. 50

B. 30

C. 40

D. 60

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259.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于点焊的是()。

A. 　LR

B. 　SpotTool

C. 　DispenseTool

D. 　ArcTool

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102.关于机器人关节轴行程极限硬件保护，()说法不正确。

A. 　硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。

B. 　硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控，限制轴运动范围。

C. 　不能用于行程超过360°的回转轴。

D. 　硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。

解析：解析：B选项说法不正确。关于机器人关节轴行程极限硬件保护，通常是通过在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关，实现对关节轴位置的监控，从而限制轴运动范围，保护机器人免受损坏。硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置，而不是由控制系统来决定。不能用于行程超过360°的回转轴是正确的，因为回转轴的行程通常是有限制的。生动的例子可以是，就像人类的手臂关节一样，如果我们的手臂关节超过了自然的运动范围，就会感到疼痛，这就是我们身体的一种保护机制，类似于机器人的硬件保护。

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143.下列关于组信号，()是错误的。

A. 　组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。

B. 　GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。

C. 　GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后，即使该定义与数字I/O重复也无妨。

D. 　GI/GO可以将2~16条信号线作为一个组进行定义。

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