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288.关于工具坐标系设置方法的选择，()是正确的。

A、　三点法适用于(X，Y，Z)发生变化，(W，P，R)不发生变化的情况

B、　六点法适用于(X，Y，Z)发生变化，(W，P，R)不发生变化的情况

C、　直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况

D、　三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系

答案：A

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116.()如果重启ABB工业机器人时，需要重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态，重启类型应选择”重置系统

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67.()机器人语言更改后，需要重启系统才能实现示教器界面语言的更改。

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359.以下选项中()不是交流伺服电动机的调试方法。

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21.()步进轴在低速时容易引起工作台的振动。

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109.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置那个选项()。

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148.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为()类

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319.FANUC机器人在主板轴卡上有两个光纤口，连接在A1上的机器人级外部轴，其FSSB为()。

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313.工业相机是基于()制作而成的。

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295.装配单元的气路手动调试法是通过()调试电磁阀动作情况，以确定气路连接情况。

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130.()工业机器人系统是一个独立的系统，通常都是单独使用的。

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工业机器人三级题库

288.关于工具坐标系设置方法的选择，()是正确的。

A、　三点法适用于(X，Y，Z)发生变化，(W，P，R)不发生变化的情况

B、　六点法适用于(X，Y，Z)发生变化，(W，P，R)不发生变化的情况

C、　直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况

D、　三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系

答案：A

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B. 　改变频率

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A. 正确

B. 错误

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109.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置那个选项()。

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B. 　RS485

C. 　FTP/NFSClient

D. 　PCInterface

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B. 　汇流板

C. 　按钮

D. 　手动开关

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A. 正确

B. 错误

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