A、 机器人在执行弧焊开始指令和弧焊结束指令之间所示教的运动程序过程中，进行弧焊焊接。
B、 FANUC机器人的弧焊焊接速度只能直接在运动程序语句上指定。
C、 弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊焊接的指令，FANUC机器人的弧焊开始指令有两种表现形式，而每一种表现形式又包含两种使用方法。
D、 弧焊焊接指令通过ArcTool软件能够向机器人指定何时、如何进行弧焊焊接。
答案：B
A、 机器人在执行弧焊开始指令和弧焊结束指令之间所示教的运动程序过程中，进行弧焊焊接。
B、 FANUC机器人的弧焊焊接速度只能直接在运动程序语句上指定。
C、 弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊焊接的指令，FANUC机器人的弧焊开始指令有两种表现形式，而每一种表现形式又包含两种使用方法。
D、 弧焊焊接指令通过ArcTool软件能够向机器人指定何时、如何进行弧焊焊接。
答案：B
A. 正确
B. 错误
A. 温度
B. 厚度
C. 加速度
D. 转速
A. WELDINGIO
B. ArcStart
C. ArcTool
D. ArcEnd
A. 控制系统
B. 示教器
C. 机器人本体
D. PLC控制柜
A. IndustrialNetwork
B. Robot
C. IPSetting
D. IPRoute
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
解析：解析：
这道题是关于人机交互系统的定义的判断题。根据题干中的描述，人机交互系统是指指令给定装置。然而，这个描述是错误的。人机交互系统是指人与计算机之间进行信息交流和操作的系统，包括输入设备、输出设备、处理器和软件等。它不仅仅是指指令给定装置，还包括了人与计算机之间的双向交互。因此，答案是错误的，选项B。
联想例子：
想象一下你使用电脑时的场景。你通过键盘输入指令，计算机通过显示器将结果输出给你。在这个过程中，你不仅仅是给计算机下达指令，还可以通过鼠标点击、触摸屏操作等方式与计算机进行交互。这就是人机交互系统的一个例子。
A. 示教器
B. 变压器
C. 焊接机器人
D. 控制柜
A. 当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量
B. 当前TCP点与基点的距离
C. 工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量
D. 当前TCP点在世界坐标系中的坐标
A. 将需要标定的轴通过示教器移到合适地址，MENUS选择SYSTEM，选择Variables，找到$MASRER-ENB将0改为1
B. 零点不正确不会影响机器人TCP校准。
C. 机器人本体六轴，在增添外部轴后对正零点标记看是否有偏差，若有则进行单轴标定。
D. 标定机械原点最后步骤需要重启系统，标定达成。
