A、 机器人在执行弧焊开始指令和弧焊结束指令之间所示教的运动程序过程中,进行弧焊焊接。
B、 FANUC机器人的弧焊焊接速度只能直接在运动程序语句上指定。
C、 弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊焊接的指令,FANUC机器人的弧焊开始指令有两种表现形式,而每一种表现形式又包含两种使用方法。
D、 弧焊焊接指令通过ArcTool软件能够向机器人指定何时、如何进行弧焊焊接。
答案:B
A、 机器人在执行弧焊开始指令和弧焊结束指令之间所示教的运动程序过程中,进行弧焊焊接。
B、 FANUC机器人的弧焊焊接速度只能直接在运动程序语句上指定。
C、 弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊焊接的指令,FANUC机器人的弧焊开始指令有两种表现形式,而每一种表现形式又包含两种使用方法。
D、 弧焊焊接指令通过ArcTool软件能够向机器人指定何时、如何进行弧焊焊接。
答案:B
A. 关节可动范围设定通过”MENU--6系统--轴动作范围”进行设定。
B. 通过设定关节可动范围,可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。
C. 当机器人工作范围不够时,最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围。
D. 关节可动范围,是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。
A. 将生成新的程序指令或程序
B. 调整后的程序点位置可通过操作撤销恢复
C. 更改的速度不会直接覆盖原程序的编程速度
D. 将改变原程序的程序点位置
A. Φ=0
B. Φ>0
C. 任意值
D. Φ<0
A. 导轨型
B. 工作型
C. 工具型
D. 工件型
A. GI/GO
B. SI/SO
C. RI/RO
D. UI/UO
A. 节流阀
B. 汇流板
C. 按钮
D. 手动开关
A. 180度
B. 45度
C. 90度
D. 135度
A. 将DI[101-108]分配在机架48,槽号1,开始点1
B. 将GI[1]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8
C. 将DI[101-128]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8
D. 将GI[101-108]分配在机架48,槽号1,开始点1
A. Mirrorimageshift
B. Programmshift
C. Progadjust
D. Tooloffset
A. 英语类专业
B. 计算机类专业
C. 加工制造类专业
D. 通信类专业