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290.下列有关关节可动范围,()描述错误的。

A、 关节可动范围设定通过”MENU--6系统--轴动作范围”进行设定。

B、 通过设定关节可动范围,可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。

C、 当机器人工作范围不够时,最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围。

D、 关节可动范围,是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。

答案:C

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103.常用的液压缸终端缓冲装置是由()组合而成的
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4f-a7a3-c0b1-2e92eb230a00.html
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518.下列不属于安全防护装置的作用是:()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9e04-a591-c0b1-2e92eb230a00.html
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425.FANUC机器人在设置附加轴参数操作时,设置附加轴转动方向的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dda-c1ca-c0b1-2e92eb230a00.html
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69.关于外部轴控制软件,()用于伺服旋转变位,能与机器人协调。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d40-e486-c0b1-2e92eb230a00.html
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214.()分辨率是工业镜头的基本参数,一般情况下,图像的分辨率越高,所包含的像素就越多。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3282-492b-c0b1-2e92eb230a00.html
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510.关于机器人关节轴行程极限软件保护,()说法不正确。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9e00-de5d-c0b1-2e92eb230a00.html
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192.Roboguide中,多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d76-31bb-c0b1-2e92eb230a00.html
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73.()运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象,将其以Fixture类型导入。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-325f-b66c-c0b1-2e92eb230a00.html
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253.()是用来表示机器人手部能多次到达同一目标位置的能力参数。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d91-34e2-c0b1-2e92eb230a00.html
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157.使用工业机器人过程中,如果遇到撞机等紧急情况,应该()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d67-21ec-c0b1-2e92eb230a00.html
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单选题
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290.下列有关关节可动范围,()描述错误的。

A、 关节可动范围设定通过”MENU--6系统--轴动作范围”进行设定。

B、 通过设定关节可动范围,可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。

C、 当机器人工作范围不够时,最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围。

D、 关节可动范围,是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。

答案:C

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518.下列不属于安全防护装置的作用是:()

A.  防止设备超限运行事故

B.  提高设备的工作效率

C.  防误入危险区事故

D.  防误操作事故

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425.FANUC机器人在设置附加轴参数操作时,设置附加轴转动方向的是()。

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69.关于外部轴控制软件,()用于伺服旋转变位,能与机器人协调。

A.  IndependentAuxiliaryAxis

B.  ARCPositioner

C.  ExtendedAxesControl

D.  BasicPositioner

解析:这道题是关于外部轴控制软件的知识点。外部轴控制软件是用于控制机器人的外部轴的软件。在这道题中,我们需要选择一个能够与机器人协调的外部轴控制软件。

A选项是IndependentAuxiliaryAxis(独立辅助轴),它是一种独立于机器人的辅助轴控制方式,不适用于与机器人协调。

B选项是ARCPositioner(弧形定位器),它是一种用于控制机器人的弧形运动的软件,也不适用于与机器人协调。

C选项是ExtendedAxesControl(扩展轴控制),它是一种用于控制机器人的扩展轴的软件,也不适用于与机器人协调。

D选项是BasicPositioner(基本定位器),它是一种用于伺服旋转变位的外部轴控制软件,能够与机器人协调。所以,答案是D。

举个例子来帮助你理解,想象一下你是一名舞者,机器人是你的舞伴。你需要一个能够与你协调舞步的外部轴控制软件,就像一个优秀的舞蹈老师一样,帮助你完成精彩的舞蹈表演。而BasicPositioner就是这样一个能够与机器人协调的外部轴控制软件。

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214.()分辨率是工业镜头的基本参数,一般情况下,图像的分辨率越高,所包含的像素就越多。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3282-492b-c0b1-2e92eb230a00.html
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510.关于机器人关节轴行程极限软件保护,()说法不正确。

A.  可规定运动轴的正/负极限位置

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C.  软件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控

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192.Roboguide中,多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有()。

A.  同一控制器的多轴控制技术和不同控制器之间信号通信技术

B.  不同控制器之间信号通信技术

C.  同一控制器的多轴控制技术

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73.()运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象,将其以Fixture类型导入。

A. 正确

B. 错误

解析:解析:这道题主要考察机器人运动控制实验中的运动轨迹模块的导入方式。在机器人运动控制实验中,通常会使用Fixture类型来导入运动轨迹模块,以便对机器人的运动轨迹进行控制和调整。因此,将运动轨迹模块以Fixture类型导入是正确的。

举例来说,就好像你在玩一款控制机器人的游戏,你需要导入一个运动轨迹模块来规划机器人的移动路径,以便机器人按照你设定的轨迹进行移动。这样,你就可以更加灵活地控制机器人的运动,完成各种任务和实验。因此,将运动轨迹模块以Fixture类型导入是非常重要的。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-325f-b66c-c0b1-2e92eb230a00.html
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253.()是用来表示机器人手部能多次到达同一目标位置的能力参数。

A.  重复定位精度

B.  速度

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157.使用工业机器人过程中,如果遇到撞机等紧急情况,应该()。

A.  马上跑开

B.  马上拨打119

C.  马上按下急停按钮

D.  马上断电

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