A、 关节可动范围设定通过”MENU--6系统--轴动作范围”进行设定。
B、 通过设定关节可动范围,可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。
C、 当机器人工作范围不够时,最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围。
D、 关节可动范围,是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。
答案:C
A、 关节可动范围设定通过”MENU--6系统--轴动作范围”进行设定。
B、 通过设定关节可动范围,可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。
C、 当机器人工作范围不够时,最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围。
D、 关节可动范围,是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。
答案:C
A. 单向阀+节流阀
B. 溢流阀+节流阀
C. 换向阀+节流阀
D. 换向阀+溢流阀
A. 防止设备超限运行事故
B. 提高设备的工作效率
C. 防误入危险区事故
D. 防误操作事故
A. Motorsize
B. Motortypesetting
C. Motorselection
D. MotionSign
A. IndependentAuxiliaryAxis
B. ARCPositioner
C. ExtendedAxesControl
D. BasicPositioner
解析:这道题是关于外部轴控制软件的知识点。外部轴控制软件是用于控制机器人的外部轴的软件。在这道题中,我们需要选择一个能够与机器人协调的外部轴控制软件。
A选项是IndependentAuxiliaryAxis(独立辅助轴),它是一种独立于机器人的辅助轴控制方式,不适用于与机器人协调。
B选项是ARCPositioner(弧形定位器),它是一种用于控制机器人的弧形运动的软件,也不适用于与机器人协调。
C选项是ExtendedAxesControl(扩展轴控制),它是一种用于控制机器人的扩展轴的软件,也不适用于与机器人协调。
D选项是BasicPositioner(基本定位器),它是一种用于伺服旋转变位的外部轴控制软件,能够与机器人协调。所以,答案是D。
举个例子来帮助你理解,想象一下你是一名舞者,机器人是你的舞伴。你需要一个能够与你协调舞步的外部轴控制软件,就像一个优秀的舞蹈老师一样,帮助你完成精彩的舞蹈表演。而BasicPositioner就是这样一个能够与机器人协调的外部轴控制软件。
A. 正确
B. 错误
A. 可规定运动轴的正/负极限位置
B. 软极限的位置可通过系统参数设定、编程等方式设置
C. 软件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控
D. 软极限的位置设定可以超出硬件保护区的范围。
A. 同一控制器的多轴控制技术和不同控制器之间信号通信技术
B. 不同控制器之间信号通信技术
C. 同一控制器的多轴控制技术
D. 不同控制器之间的多轴控制技术和同一控制器之间信号通信技术
A. 正确
B. 错误
解析:解析:这道题主要考察机器人运动控制实验中的运动轨迹模块的导入方式。在机器人运动控制实验中,通常会使用Fixture类型来导入运动轨迹模块,以便对机器人的运动轨迹进行控制和调整。因此,将运动轨迹模块以Fixture类型导入是正确的。
举例来说,就好像你在玩一款控制机器人的游戏,你需要导入一个运动轨迹模块来规划机器人的移动路径,以便机器人按照你设定的轨迹进行移动。这样,你就可以更加灵活地控制机器人的运动,完成各种任务和实验。因此,将运动轨迹模块以Fixture类型导入是非常重要的。
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
A. 马上跑开
B. 马上拨打119
C. 马上按下急停按钮
D. 马上断电