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293.()打磨机器人，是通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，进行磨削、抛光等不同工艺和工序的打磨。

A、　导轨型

B、　工作型

C、　工具型

D、　工件型

答案：D

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294.通用【I/O】是可由用户自定义而使用的I/O，而专用I/O是用途已经确定的I/O。下列各项，属于通用I/O的是()。

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295.装配单元的气路手动调试法是通过()调试电磁阀动作情况，以确定气路连接情况。

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296.程序点变换不会改变机器人姿态，对于超过()的关节回转运动，控制系统可显示优化提示信息及软功能键，由操作者决定是否进行其他处理。

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297.在FANUC工业机器人控制器中，将RMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配()。

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298.选配控制系统基本选择功能软件【basicsoftware】的机器人上，实用程序变换编辑功能页面，()可根据指定的条件，对程序中全部或指定区域的程序点位置进行少量调整、对移动速度进行一次性更改。

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299.下列不属于工业机器人系统操作员相关专业的是()。

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300.关于FANUC机器人抱闸，以下说法()不正确的。

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301.工业机器人系统安全风险分为()大类。

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302.增压压力传感器一般安装在()位置。

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303.普通用户设置ABB工业机器人的日期，以下说法正确的是()。

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293.()打磨机器人，是通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，进行磨削、抛光等不同工艺和工序的打磨。

A、　导轨型

B、　工作型

C、　工具型

D、　工件型

答案：D

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294.通用【I/O】是可由用户自定义而使用的I/O，而专用I/O是用途已经确定的I/O。下列各项，属于通用I/O的是()。

A. 　GI/GO

B. 　SI/SO

C. 　RI/RO

D. 　UI/UO

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295.装配单元的气路手动调试法是通过()调试电磁阀动作情况，以确定气路连接情况。

A. 　节流阀

B. 　汇流板

C. 　按钮

D. 　手动开关

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296.程序点变换不会改变机器人姿态，对于超过()的关节回转运动，控制系统可显示优化提示信息及软功能键，由操作者决定是否进行其他处理。

A. 　180度

B. 　45度

C. 　90度

D. 　135度

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A. 　将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

B. 　将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

C. 　将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

D. 　将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

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A. 　Mirrorimageshift

B. 　Programmshift

C. 　Progadjust

D. 　Tooloffset

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299.下列不属于工业机器人系统操作员相关专业的是()。

A. 　英语类专业

B. 　计算机类专业

C. 　加工制造类专业

D. 　通信类专业

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300.关于FANUC机器人抱闸，以下说法()不正确的。

A. 　每个抱闸单元上面有两个抱闸号。

B. 　当运转时遇到急停或者断电时，外部轴需要安全保护和精确定位等等，就需要给电机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转，简单的说。这就是抱闸。

C. 　抱闸单元就是给外部电机提供抱闸功能的一个模块。

D. 　每一个抱闸号有四个抱闸口，每一个抱闸口可以控制一个电机。

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301.工业机器人系统安全风险分为()大类。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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302.增压压力传感器一般安装在()位置。

A. 　空气滤清器与增压器之间

B. 　排气歧管与增压器之间

C. 　无具体要求

D. 　增压器与进气歧管之间

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303.普通用户设置ABB工业机器人的日期，以下说法正确的是()。

A. 　只能设置月和日，年无显示

B. 　普通用户均不能设置

C. 　能设置月和日，年有显示但不能更改

D. 　年、月、日均可设置

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