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工业机器人三级题库

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294.通用【I/O】是可由用户自定义而使用的I/O，而专用I/O是用途已经确定的I/O。下列各项，属于通用I/O的是()。

A、　GI/GO

B、　SI/SO

C、　RI/RO

D、　UI/UO

答案：A

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351.互换性的零件是()

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371.ABBIRB120工业机器人的控制器上()端口只能作客户端。

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23.ProFace触摸屏连接FANUC机器人控制柜时，多为20针或()针的接口。

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206.Theterm()is used to describe joints with surface contact，as with a pin surrounded by a hole。

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443.力觉传感器用于测量机器人自身或与外界相互作用而产生的力或力矩的传感器，它通常装在机器人各()处。

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207.()机器人应用现场的安全包括人的安全和系统设备的安全。

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70.()FANUC机器人的附加轴碰撞保护功能需要在系统参数上设定。

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5.当怀疑主板总线有短路或断路现象时，最好的检测工具是()。

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379.()通信机架号为96。

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233.FANUC机器人，对于如下指令:1:JP[1]100%FINE2:LP[2]500mm/secFINE，如果程序点P[1]、P[2]需要进行间隔20度，40度，60度的旋转变换，可设定旋转角度”20”，重复次数()，便可生成旋转变换新程序或指令段及注释。

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工业机器人三级题库

294.通用【I/O】是可由用户自定义而使用的I/O，而专用I/O是用途已经确定的I/O。下列各项，属于通用I/O的是()。

A、　GI/GO

B、　SI/SO

C、　RI/RO

D、　UI/UO

答案：A

相关题目

351.互换性的零件是()

A. 　不同规格的零件

B. 　没有要求

C. 　相互配合的零件

D. 　相同规格的零件

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371.ABBIRB120工业机器人的控制器上()端口只能作客户端。

A. 　LAN3

B. 　WAN

C. 　LAN2

D. 　Service

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23.ProFace触摸屏连接FANUC机器人控制柜时，多为20针或()针的接口。

A. 22

B. 13

C. 25

D. 15

点击查看答案

206.Theterm()is used to describe joints with surface contact，as with a pin surrounded by a hole。

A. 　surfacepair

B. 　lowpair

C. 　highpair

D. 　rotarypair

点击查看答案

443.力觉传感器用于测量机器人自身或与外界相互作用而产生的力或力矩的传感器，它通常装在机器人各()处。

A. 　关节

B. 　基座

C. 　手臂

D. 　腕部

点击查看答案

207.()机器人应用现场的安全包括人的安全和系统设备的安全。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

70.()FANUC机器人的附加轴碰撞保护功能需要在系统参数上设定。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

5.当怀疑主板总线有短路或断路现象时，最好的检测工具是()。

A. 　CPU假负载

B. 　打阻值卡

C. 　其他均不是最好的

D. 　主板诊断卡

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379.()通信机架号为96。

A. 　Profibus通信

B. 　Modbus/TCP

C. 　Ethernet/IP

D. 　DeviceNet

解析：这道题考察的是通信协议与通信机架号的对应关系。在这里，通信机架号为96，对应的通信协议是Modbus/TCP。

让我们通过一个生动的例子来帮助你更好地理解这个知识点。想象一下你家里有很多智能家居设备，比如智能灯泡、智能插座等，它们需要通过通信协议与控制中心进行通信。如果你想让智能灯泡与控制中心进行通信，而通信机架号为96，那么你就需要选择Modbus/TCP这种通信协议来实现它们之间的通信。

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A. 2

B. 3

C. 1

D. 4

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