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工业机器人三级题库
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297.在FANUC工业机器人控制器中,将RMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口,若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人,则下列哪一项是正确的地址分配()。

A、 将DI[101-108]分配在机架48,槽号1,开始点1

B、 将GI[1]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8

C、 将DI[101-128]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8

D、 将GI[101-108]分配在机架48,槽号1,开始点1

答案:B

工业机器人三级题库
198.()调用工业相机需要使用函数库其特定的函数库。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-327c-cf81-c0b1-2e92eb230a00.html
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87.()现场按调试定值通知单调试结束后在投产前15个工作日填写调试定值单回执。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3264-62be-c0b1-2e92eb230a00.html
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71.干涉区域最多可以定义()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d41-afb6-c0b1-2e92eb230a00.html
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80.Part模块阵列设置:Part选项卡中单击()组合框中”Add”按钮,进入添加页面
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d45-8279-c0b1-2e92eb230a00.html
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286.工业机器人位姿准确度性能测试中,除了要测出额定负载下的位姿准确度之外,一般还需要测出()情况下的位姿准确度。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d9f-2111-c0b1-2e92eb230a00.html
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282.下列选项中()不是机器视觉系统组成部分。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d9d-6cd0-c0b1-2e92eb230a00.html
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4.FANUC机器人的GI[i]表示组数据,每组数据有()位。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d23-e079-c0b1-2e92eb230a00.html
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167.()焊接输入(WDI)和焊接输出(WO)信号是由用户自己控制的输入/输出信号。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e128-55b6-c0b1-2e92eb230a00.html
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78.()液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关,而与液压泵的转速无关。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3261-5c7f-c0b1-2e92eb230a00.html
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413.TP示教盒的作用不包括()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dd6-24ff-c0b1-2e92eb230a00.html
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(
单选题
)
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工业机器人三级题库

297.在FANUC工业机器人控制器中,将RMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口,若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人,则下列哪一项是正确的地址分配()。

A、 将DI[101-108]分配在机架48,槽号1,开始点1

B、 将GI[1]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8

C、 将DI[101-128]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8

D、 将GI[101-108]分配在机架48,槽号1,开始点1

答案:B

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198.()调用工业相机需要使用函数库其特定的函数库。

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286.工业机器人位姿准确度性能测试中,除了要测出额定负载下的位姿准确度之外,一般还需要测出()情况下的位姿准确度。

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4.FANUC机器人的GI[i]表示组数据,每组数据有()位。

A. 32

B. 8

C. 16

D. 4

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167.()焊接输入(WDI)和焊接输出(WO)信号是由用户自己控制的输入/输出信号。

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78.()液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关,而与液压泵的转速无关。

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413.TP示教盒的作用不包括()

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