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301.工业机器人系统安全风险分为()大类。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

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79.FANUC机器人控制系统的()功能可用于伺服轴状态的显示与检查。

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61.()EtherCAT网络是主从结构网络，网络中一个主站和一个或者多个从站组成，主站是网络的控制中心，是通信的发起者。

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82.安全生产许可证颁发管理机关应当加强对取得安全生产许可证的企业的监督检查，发现其不再具备《安全生产许可证条例》规定的安全生产条件的，应当采取()措施

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173.（）打磨和抛光是同一种工艺。

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215.()机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据。

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220.()垂直串联结构机器人各关节的负载重心通常远离回转摆动中心，所以不需要考虑作业负载的影响。

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72.()三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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453.FANUC机器人执行工具负载自动测定设定功能时，在测试位置设定时，测试位置的()轴坐标，原则上应使用出厂默认值。

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191.()人员能操作使用工业机器人。

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2.()用外部信号启停控制机器人时，若要紧急停止当前运行的程序，应使专用系统输入信号UI[2]HOLD=ON

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301.工业机器人系统安全风险分为()大类。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

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79.FANUC机器人控制系统的()功能可用于伺服轴状态的显示与检查。

A. 　用户密码设定

B. 　重力补偿设定

C. 　状态监控

D. 　工具负载自动测定

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61.()EtherCAT网络是主从结构网络，网络中一个主站和一个或者多个从站组成，主站是网络的控制中心，是通信的发起者。

A. 正确

B. 错误

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82.安全生产许可证颁发管理机关应当加强对取得安全生产许可证的企业的监督检查，发现其不再具备《安全生产许可证条例》规定的安全生产条件的，应当采取()措施

A. 　暂扣或者吊销安全生产许可证

B. 　责令停产停业整顿

C. 　教育批评

D. 　责令限期整改

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173.（）打磨和抛光是同一种工艺。

A. 正确

B. 错误

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215.()机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

220.()垂直串联结构机器人各关节的负载重心通常远离回转摆动中心，所以不需要考虑作业负载的影响。

A. 正确

B. 错误

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72.()三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

453.FANUC机器人执行工具负载自动测定设定功能时，在测试位置设定时，测试位置的()轴坐标，原则上应使用出厂默认值。

A. 　J5、J6

B. 　J1、J2

C. 　J4、J5

D. 　J2、J3

点击查看答案

191.()人员能操作使用工业机器人。

A. 　必须事先接受专门培训

B. 　任何人

C. 　非相关技术员

D. 　不需要事先接受专门培训

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2.()用外部信号启停控制机器人时，若要紧急停止当前运行的程序，应使专用系统输入信号UI[2]HOLD=ON

A. 正确

B. 错误

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