316.如果伺服电机控制中不使用软限位的轴，可以将上限、下限位置分别设定为()。

A. 正确

B. 错误

A. 　工具坐标系更换移转

B. 　输入角度移转

C. 　OFFSET指令偏移

D. 　程序偏移

A. 　增速按键

B. 　轴移动键

C. 　”OK”(确认)

D. 　减速按键

A. 　选择机械单元

B. 　切换运动模式

C. 　自定义快捷键

D. 　切换增量

A. 　点动机器人

B. 　查阅机器人状态

C. 　试运行程序

D. 　离线编程

A. 　色点法

B. 　色环法

C. 　文字符号法

D. 　直标法

A. 　手腕

B. 　关节

C. 　机身

D. 　机座

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 　根据维护保养手册，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行零位校准、防尘、更换电池、更换润滑油等维护保养

B. 　对工业机器人工作站或系统的故障进行分析、诊断与维修

C. 　进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与复位

D. 　编制工业机器人系统运行维护、维修报告