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318.FANUC机器人弧焊启动指令是()

A、　WELDINGIO

B、　ArcStart

C、　ArcTool

D、　ArcEnd

答案：B

工业机器人三级题库
458.立体仓库的特点是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9de9-2026-c0b1-2e92eb230a00.html
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332.机器人外部传感器不包括()传感器。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9db2-fb58-c0b1-2e92eb230a00.html
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340.红外安全传感器在使用中，多只共同使用时，采取()连接方式。
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215.()机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3282-9d1c-c0b1-2e92eb230a00.html
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63.工业机器人性能测试时，应将测量仪器的测量误差写入测试报告中，应写入的测量误差有()。①计算误差;②仪器安装误差;③仪器测量的系统误差;④机器人重复定位精度误差。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d3e-3061-c0b1-2e92eb230a00.html
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206.()机器人系统在紧急停止后，需要进行以下的操作后才可以恢复到正常的状态:按下”复位按钮”，松开”急停按钮”。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-327f-b229-c0b1-2e92eb230a00.html
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188.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是()。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果)，并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d74-719a-c0b1-2e92eb230a00.html
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517.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9e04-38a1-c0b1-2e92eb230a00.html
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224.()大多数机器人将基座运动轴和工装运动轴统称为”外部轴”
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3285-83d5-c0b1-2e92eb230a00.html
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168.（）ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e128-da03-c0b1-2e92eb230a00.html
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(
单选题
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318.FANUC机器人弧焊启动指令是()

A、　WELDINGIO

B、　ArcStart

C、　ArcTool

D、　ArcEnd

答案：B

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458.立体仓库的特点是()。

A. 　空间利用率低

B. 　效率高

C. 　成本高

D. 　投资大

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332.机器人外部传感器不包括()传感器。

A. 　力或力矩

B. 　触觉

C. 　位置

D. 　接近觉

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340.红外安全传感器在使用中，多只共同使用时，采取()连接方式。

A. 　并联

B. 　串联+并联

C. 　级联

D. 　串联

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215.()机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据。

A. 正确

B. 错误

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A. 　①②③

B. 　②③

C. 　①④

D. 　①②③④

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206.()机器人系统在紧急停止后，需要进行以下的操作后才可以恢复到正常的状态:按下”复位按钮”，松开”急停按钮”。

A. 正确

B. 错误

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188.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是()。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果)，并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。

A. 　②④①⑥⑤③

B. 　①②③④⑤⑥

C. 　②①⑥④⑤③

D. 　①⑥②④⑤③

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517.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是()。

A. 　领域平均法

B. 　中值滤波法

C. 　低通滤波法

D. 　灰度变换法

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224.()大多数机器人将基座运动轴和工装运动轴统称为”外部轴”

A. 正确

B. 错误

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168.（）ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。

A. 正确

B. 错误

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