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工业机器人三级题库
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工业机器人三级题库
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324.当代工业机器人主要源于以下两个分支()。

A、 操作机与计算机

B、 计算机与数控机床

C、 计算机与人工智能

D、 操作机与数控机床

答案:D

工业机器人三级题库
102.关于机器人关节轴行程极限硬件保护,()说法不正确。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4f-3e45-c0b1-2e92eb230a00.html
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359.以下选项中()不是交流伺服电动机的调试方法。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dbe-a53b-c0b1-2e92eb230a00.html
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190.FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置,而可忽略其位姿时,最方便的创建工具坐标系的方法是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d75-54e4-c0b1-2e92eb230a00.html
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414.下列()不是压力传感器。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dd6-9913-c0b1-2e92eb230a00.html
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143.下列关于组信号,()是错误的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d60-fe24-c0b1-2e92eb230a00.html
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123.()工艺机器人码垛工艺是工业机器人典型应用之一。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3270-6234-c0b1-2e92eb230a00.html
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91.在安装速度传感器探头时,须通过传感器观察孔使用塞尺检查速度传感器与测速齿轮间隙应保持在()之间。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4a-3d22-c0b1-2e92eb230a00.html
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25.()FANUCiRVision视觉系统基本操作中,图像视图是视觉数据的编辑画面上用虚线围起来的部分,通过选择图像标签而予以显示。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-324f-8579-c0b1-2e92eb230a00.html
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215.()机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3282-9d1c-c0b1-2e92eb230a00.html
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498.传感器的组成中,直接感受被侧物理量的是()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dfb-879a-c0b1-2e92eb230a00.html
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题目内容
(
单选题
)
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工业机器人三级题库

324.当代工业机器人主要源于以下两个分支()。

A、 操作机与计算机

B、 计算机与数控机床

C、 计算机与人工智能

D、 操作机与数控机床

答案:D

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相关题目
102.关于机器人关节轴行程极限硬件保护,()说法不正确。

A.  硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。

B.  硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控,限制轴运动范围。

C.  不能用于行程超过360°的回转轴。

D.  硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。

解析:解析:B选项说法不正确。关于机器人关节轴行程极限硬件保护,通常是通过在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关,实现对关节轴位置的监控,从而限制轴运动范围,保护机器人免受损坏。硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置,而不是由控制系统来决定。不能用于行程超过360°的回转轴是正确的,因为回转轴的行程通常是有限制的。生动的例子可以是,就像人类的手臂关节一样,如果我们的手臂关节超过了自然的运动范围,就会感到疼痛,这就是我们身体的一种保护机制,类似于机器人的硬件保护。

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359.以下选项中()不是交流伺服电动机的调试方法。

A.  改变磁极对数

B.  改变频率

C.  改变电流

D.  改变转差率

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dbe-a53b-c0b1-2e92eb230a00.html
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190.FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置,而可忽略其位姿时,最方便的创建工具坐标系的方法是()。

A.  四点法

B.  直接输入法

C.  六点法

D.  三点法

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d75-54e4-c0b1-2e92eb230a00.html
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414.下列()不是压力传感器。

A.  利用金属弹性的压力传感器

B.  半导体压力传感器

C.  电磁式压力传感器

D.  压电式传感器

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143.下列关于组信号,()是错误的。

A.  组信号的值都是用16进制的数值来表达,转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。

B.  GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。

C.  GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后,即使该定义与数字I/O重复也无妨。

D.  GI/GO可以将2~16条信号线作为一个组进行定义。

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123.()工艺机器人码垛工艺是工业机器人典型应用之一。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3270-6234-c0b1-2e92eb230a00.html
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91.在安装速度传感器探头时,须通过传感器观察孔使用塞尺检查速度传感器与测速齿轮间隙应保持在()之间。

A.  0.3~1.4

B.  0.2~1.4

C.  0.4~1.2

D.  0.4~1.4

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4a-3d22-c0b1-2e92eb230a00.html
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25.()FANUCiRVision视觉系统基本操作中,图像视图是视觉数据的编辑画面上用虚线围起来的部分,通过选择图像标签而予以显示。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-324f-8579-c0b1-2e92eb230a00.html
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215.()机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3282-9d1c-c0b1-2e92eb230a00.html
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498.传感器的组成中,直接感受被侧物理量的是()

A.  放大电路

B.  转换元件

C.  转换电路

D.  敏感元件

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