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工业机器人三级题库

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339.速度传感器属于()。

A、　生物传感器

B、　电感传感器

C、　化学传感器

D、　物理传感器

答案：D

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87.()现场按调试定值通知单调试结束后在投产前15个工作日填写调试定值单回执。

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199.工业机器人安全生产知识不包括()。

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188.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是()。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果)，并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。

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371.ABBIRB120工业机器人的控制器上()端口只能作客户端。

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473.下面的那些传感器不属于内光电传感器()。

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320.职业道德水平的提高，可以直接促进各行各业的发展，并对推动社会主义物质文明建设起()作用。

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212.在Cell菜单中，命令AddRobot的作用是()。

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205.下列哪项不属于机器视觉应用的分类()。

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120.在ROBOUIDE中设置工具坐标系步骤为()①勾选”UTOOL”选项卡中”EditUTOOL”选项激活绿色球形TCP②双击工业机器人”Tooling”选项，打开工具坐标系属性设置页面③确认无误后，单击”UseCurrentTriadLocation”按钮，将当前TCP的位置值保存到工具坐标系参数输入框中，单击”OK”按钮或”Apply”按钮保存④调整该绿色坐标位置和姿态位于工具尖端

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333.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。

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