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工业机器人三级题库
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342.不属于工业机器人子系统的是()

A、　人机交互系统

B、　导航系统

C、　机械结构系统

D、　驱动系统

答案：B

工业机器人三级题库
80.()在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用粗实线。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3261-ff6a-c0b1-2e92eb230a00.html
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240.下列有关软极限，()说法是错误的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8b-ba27-c0b1-2e92eb230a00.html
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141.()FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能是，需要在6个测试位置间进行定位运动。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3276-454a-c0b1-2e92eb230a00.html
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25.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，机器人与该模型发生干涉时以红色报警。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d2d-5df6-c0b1-2e92eb230a00.html
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161.（）FANUC机器人程序点偏移命令一旦编程，将始终保持有效，因此，后续移动指令的目标位置也将产生同样的偏移，直至程序结束或以新的程序点偏移命令替代。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e125-44e0-c0b1-2e92eb230a00.html
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162.ROBOGUIDE软件中，导入机器人变位机的Base机构数模，应选则Cell菜单下的()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d69-392c-c0b1-2e92eb230a00.html
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406.工具负载设定页面的软功能键作用，()是错误的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dd2-ebef-c0b1-2e92eb230a00.html
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87.()现场按调试定值通知单调试结束后在投产前15个工作日填写调试定值单回执。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3264-62be-c0b1-2e92eb230a00.html
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108.Socketmessage通讯设置时，使用User Socket Msg(R648)，机器人设置时，需要更改系统变量()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d51-c0f6-c0b1-2e92eb230a00.html
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301.工业机器人系统安全风险分为()大类。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9da5-be63-c0b1-2e92eb230a00.html
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单选题
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工业机器人三级题库

342.不属于工业机器人子系统的是()

A、　人机交互系统

B、　导航系统

C、　机械结构系统

D、　驱动系统

答案：B

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80.()在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用粗实线。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3261-ff6a-c0b1-2e92eb230a00.html
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240.下列有关软极限，()说法是错误的。

A. 　软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，防止关节轴超程的运动保护功能

B. 　软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，限制轴运动范围。

C. 　机器人的所有运动轴、包括行程超过360度的回转轴，均可通过软极限限定运动范围。

D. 　软极限所限定的运动区间，通常与机器人样本中的工作范围(workingrange)不同

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8b-ba27-c0b1-2e92eb230a00.html
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141.()FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能是，需要在6个测试位置间进行定位运动。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3276-454a-c0b1-2e92eb230a00.html
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25.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，机器人与该模型发生干涉时以红色报警。

A. 　ShowRobotCollisions

B. 　LockAllLocationValues

C. 　IgnoreMouseControl

D. 　Scale

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d2d-5df6-c0b1-2e92eb230a00.html
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161.（）FANUC机器人程序点偏移命令一旦编程，将始终保持有效，因此，后续移动指令的目标位置也将产生同样的偏移，直至程序结束或以新的程序点偏移命令替代。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e125-44e0-c0b1-2e92eb230a00.html
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162.ROBOGUIDE软件中，导入机器人变位机的Base机构数模，应选则Cell菜单下的()。

A. 　AddPart

B. 　AddFixture

C. 　AddMachine

D. 　AddObstacle

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d69-392c-c0b1-2e92eb230a00.html
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406.工具负载设定页面的软功能键作用，()是错误的。

A. 　默认值(DEFAULT):恢复机器人出厂设定的默认值

B. 　群组(GROUP)运动组切换，选择

C. 　帮助(HELP):显示系统负载设定恢复原厂设置文件

D. 　号码(NUMBER):负载编号切换、选择

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dd2-ebef-c0b1-2e92eb230a00.html
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87.()现场按调试定值通知单调试结束后在投产前15个工作日填写调试定值单回执。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3264-62be-c0b1-2e92eb230a00.html
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108.Socketmessage通讯设置时，使用User Socket Msg(R648)，机器人设置时，需要更改系统变量()。

A. 　$Jog_IN_Auto为1

B. 　$CAREL_ENABLE为1

C. 　$JPOSREC_ENB为1

D. 　$KEYLOGGIN为1

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d51-c0f6-c0b1-2e92eb230a00.html
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301.工业机器人系统安全风险分为()大类。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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