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工业机器人三级题库

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单选题

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350.()不是机器视觉的作用。

A、　残次品检测

B、　准直或聚焦

C、　观察焊接质量

D、　进行精确定位

答案：B

工业机器人三级题库

200.()机器人视觉应用主要为视觉检验、视觉导引、过程控制、视觉导航等领域。

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331.FANUC六轴机器人起始轴号设置与光纤连接顺序密切相关。FSSB1对应有效硬件起始轴号码为()

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191.（）工业机器人系统的特点包括：与机构运动学及动力学密切相关，多变量控制系统，属于计算机控制系统，位置、速度、加速度等闭环控制，最优轨迹规划。

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17.()在进行文件的输入输出时，要设定通信端口，对于R-30iB机型，若要连接操作面板，则通信端口是RS-232-C

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268.通过以下()方式可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度

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486.PWM调速方式称为()。

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314.()是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差异。

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248.FANUC机器人关节轴状态监控显示页面上Min.【Allowed】栏说法不正确的是()

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80.()在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用粗实线。

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297.在FANUC工业机器人控制器中，将RMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配()。

题目内容

(

单选题

)

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工业机器人三级题库

350.()不是机器视觉的作用。

A、　残次品检测

B、　准直或聚焦

C、　观察焊接质量

D、　进行精确定位

答案：B

相关题目

200.()机器人视觉应用主要为视觉检验、视觉导引、过程控制、视觉导航等领域。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

331.FANUC六轴机器人起始轴号设置与光纤连接顺序密切相关。FSSB1对应有效硬件起始轴号码为()

A. 　7-36

B. 　5-32

C. 　7-32

D. 　8-32

点击查看答案

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

17.()在进行文件的输入输出时，要设定通信端口，对于R-30iB机型，若要连接操作面板，则通信端口是RS-232-C

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

268.通过以下()方式可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度

A. 　改变控制算法

B. 　提高频率

C. 　减小电源电压

D. 　细分

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486.PWM调速方式称为()。

A. 　脉宽调速

B. 　变电流调速

C. 　变电压调速

D. 　变频调速

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314.()是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差异。

A. 　速度

B. 　绝对精度

C. 　工作范围

D. 　重复定位精度

点击查看答案

248.FANUC机器人关节轴状态监控显示页面上Min.【Allowed】栏说法不正确的是()

A. 　电机反转峰值转矩允许值

B. 　控制系统发出碰撞报警动作阈值也可通过该栏转矩设定改变

C. 　驱动电机正转峰值转矩的实际值

D. 　电机反转峰值转矩实际值

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80.()在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用粗实线。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

A. 　将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

B. 　将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

C. 　将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

D. 　将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

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