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工业机器人三级题库

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工业机器人三级题库

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355.三相异步电动机在三相轴系上数学模型的性质是()

A、　单输入、单输出系统

B、　多变量、高阶、非线性、强耦合系统

C、　单输入、双输出系统

D、　线性定常系统

答案：B

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347.下面不属于机器人手动操作方法的是()。

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323.()不是光纤传感器的特点。

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145.()装配主要操作包括:安装、连接、调整、检查和试验。

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297.在FANUC工业机器人控制器中，将RMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配()。

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393.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能时，需要在2个测试位置间进行()。

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275.极距变化型电容传感器的灵敏度于()。

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50.一般而言，工业机器人的重复精度要比绝对精度()。

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392.ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选则Cell菜单下的()。

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283.ROBOUIDE中运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象，将其以()类型导入。

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21.下列选项中()不是步进电机控制系统的组成。

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(

单选题

)

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工业机器人三级题库

355.三相异步电动机在三相轴系上数学模型的性质是()

A、　单输入、单输出系统

B、　多变量、高阶、非线性、强耦合系统

C、　单输入、双输出系统

D、　线性定常系统

答案：B

相关题目

347.下面不属于机器人手动操作方法的是()。

A. 　手动关节

B. 　手动旋转

C. 　手动线性

D. 　手动重定位

点击查看答案

323.()不是光纤传感器的特点。

A. 　相容性

B. 　环境适应强

C. 　重复精度高

D. 　灵敏度高

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145.()装配主要操作包括:安装、连接、调整、检查和试验。

A. 正确

B. 错误

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A. 　将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

B. 　将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

C. 　将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

D. 　将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

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393.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能时，需要在2个测试位置间进行()。

A. 　定精度运动

B. 　定距离运动

C. 　定位姿运动

D. 　定位运动

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275.极距变化型电容传感器的灵敏度于()。

A. 　极距的平方成正比

B. 　极距成反比

C. 　极距的平方成反比

D. 　极距成正比

点击查看答案

50.一般而言，工业机器人的重复精度要比绝对精度()。

A. 　低一到两个数量级

B. 　高三到四个数量级

C. 　低许多

D. 　高一到两个数量级

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392.ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选则Cell菜单下的()。

A. 　AddPart

B. 　AddFixture

C. 　AddObstacle

D. 　AddMachine

解析：答案解析：C。在ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选择Cell菜单下的AddObstacle选项。这个选项可以帮助我们在工作站周围添加障碍物，以模拟真实工作环境中的围栏设置，确保机器人在工作时不会碰撞到障碍物。

举个生动的例子来帮助理解：想象一下你是一名工厂的工程师，需要使用ROBOGUIDE软件来规划机器人在工作站内的工作路径。在添加围栏时，就好比在工厂内设置了障碍物，比如机器设备或者货物堆放区域，以确保机器人在工作时不会与这些障碍物发生碰撞，保证工作的安全和高效进行。因此，选择AddObstacle选项可以帮助你在软件中模拟真实工作环境，更好地规划机器人的工作路径。

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283.ROBOUIDE中运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象，将其以()类型导入。

A. 　Part

B. 　Machine

C. 　Fixture

D. 　Worker

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21.下列选项中()不是步进电机控制系统的组成。

A. 　驱动器

B. 　控制器

C. 　执行器

D. 　检测