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363.影响重复定位精度的因素有伺服系统特性、()、进给系统摩擦特性等。

A、　手腕负载大小

B、　进给系统间隙与刚性

C、　末端执行器尺寸

D、　供电电压不稳定

答案：B

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78.()液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关。

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358.选配控制系统基本选择功能软件【basicsoftware】的机器人上，实用程序变换编辑功能页面，可通过更改程序中的工具坐标系，()可生成一组新的程序指令，并将其插入到源程序的制定区域，或直接生成一个新的程序

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161.在较大型和复杂的PLC电气控制程序设计中，采用()方法来设计程序更有利于系统的开发。

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305.ABB机器人出厂时，控制器采用()急停保护机制，位于()端口。

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116.()如果重启ABB工业机器人时，需要重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态，重启类型应选择”重置系统

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127.当孔的最大极限尺寸与轴的最小极限尺寸之代数差为正值时，此代数差称为()

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492.关于机器人内部继电器设定，步骤为()①按I/O设定页面的软功能键〖类型(TYPE)〗，并选择设定项”标签(F )”，按【ENTER】键，示教器可显示内部继电器设定页面。②利用I/O设定基本操作，显示I/O设定基本页面。③按软功能键〖细节(DETAIL )〗，示教器可显示内部继电器属性设定页面。④光标选定”注解(COMENT )”的输人区，按【ENTER】键，便可利用软功能键输入内部继电器名称(注释)。⑤全部内部继电器属性设定完成后，按示教器【PREV】键，返回内部继电器设定页面。⑥关闭系统电源、冷启动系统生效设定。⑦当前内部继电器属性设定完成后，按软功能键〖下页(NXTPT )〗、〖上页(PRVPT )〗，可直接显示下一内部继电器的属性设定页面，并进行同样的设定。

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151.关于FANUC机器人通信设定，光标选定需要设定的接口行，按细节软功能键，参数含义解读()不正确。

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482.在生产过程中，控制尘毒危害的最重要的方法是()

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160.工业机器人基本负载中()在机器人出产时已由机器人生产厂家设定，机器人正常使用时无需进行设定。

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(

单选题

)

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363.影响重复定位精度的因素有伺服系统特性、()、进给系统摩擦特性等。

A、　手腕负载大小

B、　进给系统间隙与刚性

C、　末端执行器尺寸

D、　供电电压不稳定

答案：B

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78.()液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关。

A. 正确

B. 错误

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358.选配控制系统基本选择功能软件【basicsoftware】的机器人上，实用程序变换编辑功能页面，可通过更改程序中的工具坐标系，()可生成一组新的程序指令，并将其插入到源程序的制定区域，或直接生成一个新的程序

A. 　Progadjust

B. 　Programmshift

C. 　Tooloffset

D. 　Mirrorimageshift

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161.在较大型和复杂的PLC电气控制程序设计中，采用()方法来设计程序更有利于系统的开发。

A. 　简化梯形图设计

B. 　程序流程图设计

C. 　继电控制原理图设计

D. 　普通的梯形图设计

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305.ABB机器人出厂时，控制器采用()急停保护机制，位于()端口。

A. 　双回路;X7，X9

B. 　单回路;X7

C. 　三回路;X7，X8，X9

D. 　双回路;X7，X8

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116.()如果重启ABB工业机器人时，需要重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态，重启类型应选择”重置系统

A. 正确

B. 错误

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127.当孔的最大极限尺寸与轴的最小极限尺寸之代数差为正值时，此代数差称为()

A. 　最大过盈

B. 　最小间隙

C. 　最小过盈

D. 　最大间隙

点击查看答案

492.关于机器人内部继电器设定，步骤为()①按I/O设定页面的软功能键〖类型(TYPE)〗，并选择设定项”标签(F )”，按【ENTER】键，示教器可显示内部继电器设定页面。②利用I/O设定基本操作，显示I/O设定基本页面。③按软功能键〖细节(DETAIL )〗，示教器可显示内部继电器属性设定页面。④光标选定”注解(COMENT )”的输人区，按【ENTER】键，便可利用软功能键输入内部继电器名称(注释)。⑤全部内部继电器属性设定完成后，按示教器【PREV】键，返回内部继电器设定页面。⑥关闭系统电源、冷启动系统生效设定。⑦当前内部继电器属性设定完成后，按软功能键〖下页(NXTPT )〗、〖上页(PRVPT )〗，可直接显示下一内部继电器的属性设定页面，并进行同样的设定。

A. 　②①③⑤④⑥⑦

B. 　②①⑤③④⑦⑥

C. 　②①③④⑦⑤⑥

D. 　②①③④⑤⑥⑦

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151.关于FANUC机器人通信设定，光标选定需要设定的接口行，按细节软功能键，参数含义解读()不正确。

A. 　传送速度:数据传输速率，单位为bit/h

B. 　奇偶位元:奇偶校验方式。

C. 　通信机器:通信设备名称

D. 　停止位元:数据附加停止位的数量。

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482.在生产过程中，控制尘毒危害的最重要的方法是()

A. 　大排量吸尘装置

B. 　生产过程密闭化

C. 　通风

D. 　使用个人防护用品

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160.工业机器人基本负载中()在机器人出产时已由机器人生产厂家设定，机器人正常使用时无需进行设定。

A. 　工具负载

B. 　机器人本体负载

C. 　附加

D. 　作业负载

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