372.关于调试过程施工清单下列叙述正确的是()。

A. 　物理法

B. 　化学法

C. 　生物化学法

D. 　物理化学法

A. 　立体传感器校准类型:指定要检出的校准面的号码，要检出第1面，就指定1:要检出第2面，就指定2。

B. 　机器人生成点阵校准类型:针对要检出的每个校准点指定不同的号码。机器人生成点阵校准时，自动生成使用本命令的机器人程序。

C. 　视觉跟踪校准类型:指定要检出的校准面的号码为3.

D. 　点阵板校准类型指定要检出的校准面的号码。要检出第1面，就指定1;要检出第2面，就指定

A. 　双轴放大器

B. 　第一第二轴驱动电流均为40安培。

C. 　单轴放大器

D. 　三轴放大器

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 　工具负载、工具质量

B. 　工具质量、工具位置

C. 　工具质量、工具负载

D. 　工具负载、工具位置

A. 　手腕负载大小

B. 　进给系统间隙与刚性

C. 　末端执行器尺寸

D. 　供电电压不稳定

A. 正确

B. 错误

A. 　碰撞保护状态:碰撞保护功能的状态显示(有效/无效)

B. 　群组:显示、设定需要使用碰撞保护功能的运动组

C. 　机器人本体的碰撞保护功能，在控制系统开机或程序结束、程序中断时自动生效。

D. 　机器人本体的碰撞保护功能，碰撞保护状态在作业程序中无法通过指令控制。

A. 　用户密码设定

B. 　重力补偿设定

C. 　状态监控

D. 　工具负载自动测定