A、 双轴放大器
B、 第一第二轴驱动电流均为40安培。
C、 单轴放大器
D、 三轴放大器
答案:D
A、 双轴放大器
B、 第一第二轴驱动电流均为40安培。
C、 单轴放大器
D、 三轴放大器
答案:D
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。
B. 硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控,限制轴运动范围。
C. 不能用于行程超过360°的回转轴。
D. 硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。
解析:解析:B选项说法不正确。关于机器人关节轴行程极限硬件保护,通常是通过在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关,实现对关节轴位置的监控,从而限制轴运动范围,保护机器人免受损坏。硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置,而不是由控制系统来决定。不能用于行程超过360°的回转轴是正确的,因为回转轴的行程通常是有限制的。生动的例子可以是,就像人类的手臂关节一样,如果我们的手臂关节超过了自然的运动范围,就会感到疼痛,这就是我们身体的一种保护机制,类似于机器人的硬件保护。
A. 正确
B. 错误
A. 压力阀
B. 溢流阀
C. 顺序阀
D. 减压阀
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. [MENU]→[I/O]→F1[Type]→[Digital]
B. [MENU]→[I/O]→[Digital]→F1[Type]
C. [I/O]→[MENU]→F1[Type]→[Digital]
D. [I/O]→[MENU]→[Digital]→F1[Type]
A. 减少
B. 不变
C. 增加
D. 不确定
A. DeviceNET总线
B. ProcessI/Oboard
C. CRMA15/CRMA16
D. TCP网络通信