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384.关于FANUC机器人程序变换基本规则，()是错误的。

A、　程序点的位置变换可对程序中的全部指令或部分指令的程序点进行

B、　变换后的指令不可插入到原程序制定位置上或者作为新程序存储

C、　程序点变换不会改变数据格式

D、　程序点变换编辑不能改变程序中的位置暂存器PR[i]值

答案：B

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40.()压力传感器与压电式传感器是两类不同的传感器。

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35.()机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。

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14.使用()设备可以检测到断点或短路点的距离。

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363.影响重复定位精度的因素有伺服系统特性、()、进给系统摩擦特性等。

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22.()可编程控制器具有很强的扩展能力，可以根据控制系统设计的需要，选配一些专用模块进行扩展。

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412.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于搬运的是()。

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42.()PLC扫描用户梯形图程序依照先上而下，先左后右依次读取梯形图指令。

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415.以Fixture类型导入运动轨迹模块，以下说法()不正确。

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180.（）为了实现互换性，零件间的几何参数应完全一致。

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10.ABB工业机器人工具数据中，cog参数组共有()个参数。

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工业机器人三级题库

384.关于FANUC机器人程序变换基本规则，()是错误的。

A、　程序点的位置变换可对程序中的全部指令或部分指令的程序点进行

B、　变换后的指令不可插入到原程序制定位置上或者作为新程序存储

C、　程序点变换不会改变数据格式

D、　程序点变换编辑不能改变程序中的位置暂存器PR[i]值

答案：B

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40.()压力传感器与压电式传感器是两类不同的传感器。

A. 正确

B. 错误

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35.()机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。

A. 正确

B. 错误

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14.使用()设备可以检测到断点或短路点的距离。

A. 　数字万用表

B. 　网络测线仪

C. 　协议分析仪

D. 　时域放射仪

点击查看答案

363.影响重复定位精度的因素有伺服系统特性、()、进给系统摩擦特性等。

A. 　手腕负载大小

B. 　进给系统间隙与刚性

C. 　末端执行器尺寸

D. 　供电电压不稳定

点击查看答案

22.()可编程控制器具有很强的扩展能力，可以根据控制系统设计的需要，选配一些专用模块进行扩展。

A. 正确

B. 错误

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412.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于搬运的是()。

A. 　WeldPRO

B. 　PalletPROTP

C. 　HandlingPRO

D. 　ChamferingPRO

点击查看答案

42.()PLC扫描用户梯形图程序依照先上而下，先左后右依次读取梯形图指令。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

415.以Fixture类型导入运动轨迹模块，以下说法()不正确。

A. 　导入Fixture类型后，需要根据计算机配置选择合适的质量显示

B. 　运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象

C. 　导入步骤为右键单击”Fixtures”--”AddFixture”--”SingleCADFile”

D. 　CAD-To-PATH功能可不选择高质量导入

点击查看答案

180.（）为了实现互换性，零件间的几何参数应完全一致。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

10.ABB工业机器人工具数据中，cog参数组共有()个参数。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 1

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