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工业机器人三级题库
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单选题
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390.()按键的使用促使操作者慎重地对机器人工况进行确认。

A、 增速按键

B、 轴移动键

C、 ”OK”(确认)

D、 减速按键

答案:C

工业机器人三级题库
12.()驱动电机实际输出转矩监控设置不需要前提条件。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-324b-532f-c0b1-2e92eb230a00.html
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236.关于FANUC机器人工具负载测定()说法是错误的
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8a-0b48-c0b1-2e92eb230a00.html
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440.采样阶段,PLC的CPU对各输入端子进行扫描,将输入信号送入()
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188.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步,正确的顺序是()。①光源系统接收到启动脉冲后,开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中,向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务,实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果),并显示在HMI界面中,同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后,开始新的一帧扫描和输出。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d74-719a-c0b1-2e92eb230a00.html
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475.FANUC机器人的伺服轴基本状态监控显示,TorqueMonitorAve./Max表示()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9df0-6268-c0b1-2e92eb230a00.html
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478.FANUC机器人的负载在示教器上显示,需要操作,()是错误的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9df1-a587-c0b1-2e92eb230a00.html
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169.FANUCR-J3IC控制器最多能控制()根轴。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d6c-8ee5-c0b1-2e92eb230a00.html
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17.()在进行文件的输入输出时,要设定通信端口,对于R-30iB机型,若要连接操作面板,则通信端口是RS-232-C
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-324c-f0b5-c0b1-2e92eb230a00.html
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181.从安全角度考虑对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度应设置为()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d71-800c-c0b1-2e92eb230a00.html
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98.()是表达零件的结构、大小以及技术要求的图样。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4d-6177-c0b1-2e92eb230a00.html
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题目内容
(
单选题
)
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390.()按键的使用促使操作者慎重地对机器人工况进行确认。

A、 增速按键

B、 轴移动键

C、 ”OK”(确认)

D、 减速按键

答案:C

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相关题目
12.()驱动电机实际输出转矩监控设置不需要前提条件。

A. 正确

B. 错误

解析:解析:这道题考察的是驱动电机实际输出转矩监控设置是否需要前提条件。实际上,监控设置需要有前提条件,例如需要知道电机的额定转矩、额定电流等参数,才能正确设置监控值。如果没有这些前提条件,监控设置将无法准确反映电机的实际输出情况,可能导致监控失效或者误判。因此,正确答案是B:错误。

举个生动的例子来帮助理解:想象一辆汽车的速度表,如果不知道车辆的最高速度,那么设置速度表的警示值就没有意义,可能会导致车辆超速而不知情。所以,监控设置需要有前提条件,才能正确监控电机的实际输出转矩。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-324b-532f-c0b1-2e92eb230a00.html
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236.关于FANUC机器人工具负载测定()说法是错误的

A.  FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能

B.  利用手动数据输入操作设定机器人工具负载时,需要计算负载重心、惯量等参数

C.  负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩,通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

D.  实际使用是,一般都通过控制系统的负载自动测定功能,由控制系统自动测试、计算、设定负载参数

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440.采样阶段,PLC的CPU对各输入端子进行扫描,将输入信号送入()

A.  数据块(DB/DI)

B.  外部I存储器(PI)

C.  输入映像寄存器(PII)

D.  累加器(ACCU)

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188.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步,正确的顺序是()。①光源系统接收到启动脉冲后,开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中,向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务,实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果),并显示在HMI界面中,同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后,开始新的一帧扫描和输出。

A.  ②④①⑥⑤③

B.  ①②③④⑤⑥

C.  ②①⑥④⑤③

D.  ①⑥②④⑤③

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475.FANUC机器人的伺服轴基本状态监控显示,TorqueMonitorAve./Max表示()。

A.  驱动器到位信号状态显示

B.  轴超程信号状态显示

C.  电机输出转矩平均/最大值

D.  驱动器准备好

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9df0-6268-c0b1-2e92eb230a00.html
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478.FANUC机器人的负载在示教器上显示,需要操作,()是错误的。

A.  操作模式选择示教T1

B.  操作模式选择示教AUTO

C.  接通控制柜电源开关,启动控制系统

D.  示教器的TP有效开关置T1

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169.FANUCR-J3IC控制器最多能控制()根轴。

A. 50

B. 30

C. 40

D. 60

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17.()在进行文件的输入输出时,要设定通信端口,对于R-30iB机型,若要连接操作面板,则通信端口是RS-232-C

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-324c-f0b5-c0b1-2e92eb230a00.html
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181.从安全角度考虑对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度应设置为()

A.  高速

B.  微动

C.  低速

D.  中速

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d71-800c-c0b1-2e92eb230a00.html
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98.()是表达零件的结构、大小以及技术要求的图样。

A.  轴测图

B.  展开图

C.  零件图

D.  装配图

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