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399.使用六点法(XY )创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的()。

A、　相对位置

B、　TCP

C、　方向

D、　绝对位置

答案：C

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154.()FANUC机器人程序点镜像与旋转变换编辑功能，可对程序中的层序点位置进行平面对称、旋转变换，并生成一组新的程序指令，变换后的指令不可插入到原程序。

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129.()在配置选择功能的FANUC机器人上，机器人的关节轴J1与外部轴E1，可通过工作范围设定功能限制行程。

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473.下面的那些传感器不属于内光电传感器()。

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149.()气缸执行元件可分成气缸、气动马达及一些特殊气缸。

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4.FANUC机器人的GI[i]表示组数据，每组数据有()位。

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161.（）FANUC机器人程序点偏移命令一旦编程，将始终保持有效，因此，后续移动指令的目标位置也将产生同样的偏移，直至程序结束或以新的程序点偏移命令替代。

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178.下列有关于防干涉区域设定，()说法有误。

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354.负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出()，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

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193.不同历史时期，有着不同的职业道德标准，这表明了职业道德有明显的()特征。

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11.ABB工业机器人重新启动的类型包含()种。

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单选题

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工业机器人三级题库

399.使用六点法(XY )创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的()。

A、　相对位置

B、　TCP

C、　方向

D、　绝对位置

答案：C

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154.()FANUC机器人程序点镜像与旋转变换编辑功能，可对程序中的层序点位置进行平面对称、旋转变换，并生成一组新的程序指令，变换后的指令不可插入到原程序。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

129.()在配置选择功能的FANUC机器人上，机器人的关节轴J1与外部轴E1，可通过工作范围设定功能限制行程。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

473.下面的那些传感器不属于内光电传感器()。

A. 　光电管

B. 　光电池

C. 　光敏电阻

D. 　光电二/三极管

点击查看答案

149.()气缸执行元件可分成气缸、气动马达及一些特殊气缸。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

4.FANUC机器人的GI[i]表示组数据，每组数据有()位。

A. 32

B. 8

C. 16

D. 4

点击查看答案

161.（）FANUC机器人程序点偏移命令一旦编程，将始终保持有效，因此，后续移动指令的目标位置也将产生同样的偏移，直至程序结束或以新的程序点偏移命令替代。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

178.下列有关于防干涉区域设定，()说法有误。

A. 　FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域

B. 　外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。

C. 　外围设备或其他机器人(称干涉物)与本工作机器人预先定义干涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。

D. 　不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。

点击查看答案

354.负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出()，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

A. 　位置

B. 　加速度

C. 　转矩

D. 　速度

点击查看答案

193.不同历史时期，有着不同的职业道德标准，这表明了职业道德有明显的()特征。

A. 　多样性

B. 　经济性

C. 　实践性

D. 　时代性

点击查看答案

11.ABB工业机器人重新启动的类型包含()种。

A. 5

B. 1

C. 7

D. 3

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