399.使用六点法(XY )创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的()。

A. 　当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量

B. 　当前TCP点与基点的距离

C. 　工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量

D. 　当前TCP点在世界坐标系中的坐标

A. 100

B. 10

C. 30

D. 50

A. 　旁路节流

B. 　排气节流

C. 　进气节流

D. 　行程阀

A. 　减压阀

B. 　单向阀

C. 　溢流阀

D. 　顺序阀

A. 　旋转运动

B. 　选择马达型号

C. 　直线运动

D. 　输入减速比

A. 　三视图

B. 　布置图

C. 　简图

D. 　表图

A. 　默认值(DEFAULT):恢复机器人出厂设定的默认值

B. 　群组(GROUP)运动组切换，选择

C. 　帮助(HELP):显示系统负载设定恢复原厂设置文件

D. 　号码(NUMBER):负载编号切换、选择

A. 　全部工作范围参数设定完成后，无需断开控制系统电源、重新启动系统，生效工作范围设定参数。

B. 　选定设定项”形成极限(StrokeLimit)”按【ENTER】键确认可显示设定J1轴工作范围设定页面

C. 　需要利用机器人设定页面设定

D. 　设定时，操作模式应选择示教(T1或T2)

A. 　显示、设定碰撞保护功能生效时的状态输出信号DO地址，碰撞保护功能有效是，输出ON。

B. 　显示、设定系统碰撞保护灵敏度(guard)的初始值，设定范围1%~100%

C. 　显示、设定碰撞保护动作时的输出信号DO地址，机器人发生碰撞时，DO输出为ON

D. 　在FANUC机器人上，碰撞检测的灵敏度设定值越大，灵敏度越高。

A. 　电动式

B. 　行走式

C. 　移动式

D. 　旋转式