A、 当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量
B、 当前TCP点与基点的距离
C、 工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量
D、 当前TCP点在世界坐标系中的坐标
答案：C
A、 当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量
B、 当前TCP点与基点的距离
C、 工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量
D、 当前TCP点在世界坐标系中的坐标
答案：C
A. 清单不包含测试和平衡
B. 清单确认总包已经完成功能测试
C. 总包负责填写清单，交给调试机构
D. 即便项目包含大量的识别体系，测试选样仍然禁止
A. 提高轮齿的抗弯强度
B. 提高轮齿的静强度
C. 提高轮齿的接触强度
D. 改善传动的平稳性
A. 正确
B. 错误
解析：解析：这道题目是关于机器人设置工具坐标系的方法。在工业机器人中，通常使用三点法来设置工具坐标系。三点法是通过机器人以3个不同姿势指向同一个点来确定工具坐标系的原点和方向。这样可以确保工具坐标系的准确性和稳定性。
举个例子，想象你在组装一台汽车零件，需要确保零件的位置和方向都是准确的。通过三点法设置工具坐标系，机器人可以准确地定位零件并进行组装工作，提高生产效率和产品质量。
因此，对于这道题目，说法是正确的，因为三点法设置工具坐标系是通过机器人以3个不同姿势指向同一个点来实现的。
A. 立体传感器校准类型:指定要检出的校准面的号码，要检出第1面，就指定1:要检出第2面，就指定2。
B. 机器人生成点阵校准类型:针对要检出的每个校准点指定不同的号码。机器人生成点阵校准时，自动生成使用本命令的机器人程序。
C. 视觉跟踪校准类型:指定要检出的校准面的号码为3.
D. 点阵板校准类型指定要检出的校准面的号码。要检出第1面，就指定1;要检出第2面，就指定
A. 正确
B. 错误
A. XS7
B. XS16
C. XS12
D. XS14
A. 正确
B. 错误
A. 0.1-0.2
B. 0.3-0.4
C. 0.4-0.5
D. 0.6-0.7
A. 操作前确认紧急停止按钮功能正常
B. 调试机器人时屏蔽安全围栏功能
C. 避免在工业机器人周围做出危险行为
D. 不要随意按动开关或者按钮
A. 正确
B. 错误
