A、 全部工作范围参数设定完成后,无需断开控制系统电源、重新启动系统,生效工作范围设定参数。
B、 选定设定项”形成极限(StrokeLimit)”按【ENTER】键确认可显示设定J1轴工作范围设定页面
C、 需要利用机器人设定页面设定
D、 设定时,操作模式应选择示教(T1或T2)
答案:A
A、 全部工作范围参数设定完成后,无需断开控制系统电源、重新启动系统,生效工作范围设定参数。
B、 选定设定项”形成极限(StrokeLimit)”按【ENTER】键确认可显示设定J1轴工作范围设定页面
C、 需要利用机器人设定页面设定
D、 设定时,操作模式应选择示教(T1或T2)
答案:A
A. 显示、设定碰撞保护功能生效时的状态输出信号DO地址,碰撞保护功能有效是,输出ON。
B. 显示、设定系统碰撞保护灵敏度(guard)的初始值,设定范围1%~100%
C. 显示、设定碰撞保护动作时的输出信号DO地址,机器人发生碰撞时,DO输出为ON
D. 在FANUC机器人上,碰撞检测的灵敏度设定值越大,灵敏度越高。
解析:答案C: 在FANUC机器人本体碰撞保护功能设定页面中,显示、设定碰撞保护动作时的输出信号DO地址,当机器人发生碰撞时,该输出信号DO会输出为ON。这个功能可以帮助机器人在发生碰撞时及时做出相应的动作,保护机器人和周围的设备不受损坏。
举个生动的例子来帮助理解:想象一下你在玩乒乓球,当球拍碰到球时,球会反弹回来。这里的球拍就相当于机器人的碰撞保护功能,当碰到球时,球拍会做出反应,让球不会对你造成伤害。同样地,机器人的碰撞保护功能也会在碰撞时做出相应的动作,保护机器人和周围的设备不受损坏。
A. 电动式
B. 行走式
C. 移动式
D. 旋转式
A. 温度
B. 厚度
C. 加速度
D. 转速
A. 频率最低和采样频率最高
B. 分辨率最高和采样频率最高
C. 辨率最高和采样率最高
D. 分辨率最低和采样频率最低
A. WeldPRO
B. PalletPROTP
C. HandlingPRO
D. ChamferingPRO
A. 离线编程
B. 试运行程序
C. 点动机器人
D. 查阅机器人状态
A. 利用金属弹性的压力传感器
B. 半导体压力传感器
C. 电磁式压力传感器
D. 压电式传感器
A. 导入Fixture类型后,需要根据计算机配置选择合适的质量显示
B. 运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象
C. 导入步骤为右键单击”Fixtures”--”AddFixture”--”SingleCADFile”
D. CAD-To-PATH功能可不选择高质量导入
A. 应用领域广泛
B. 技术升级
C. 技术综合性强
D. 技术先进
A. 施工单位总工
B. 建设单位
C. 监理工程师
D. 项目经理