412.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于搬运的是()。

A. 　在机器人移动之前，注意液压气压系统以及带电部件

B. 　确保在断电之前，确保夹具未打开

C. 　如果在保护空间内有工作人员，手动操作机器人

D. 　在机器人运行较慢时，手可以进入工作范围

A. 　双轴放大器

B. 　单轴放大器

C. 　第一第二轴驱动电流均为40安培。

D. 　三轴放大器

A. 正确

B. 错误

A. 　变频调速

B. 　变电压调速

C. 　脉宽调速

D. 　变电流调速

A. 　内互换

B. 　配合互换

C. 　外互换

D. 　间接互换

A. 　同一控制器的多轴控制技术和不同控制器之间信号通信技术

B. 　不同控制器之间信号通信技术

C. 　同一控制器的多轴控制技术

D. 　不同控制器之间的多轴控制技术和同一控制器之间信号通信技术

A. 　进油路节流调速回路

B. 　容积调速回路

C. 　节流调速回路

D. 　容积节流调速回路

A. 　FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域

B. 　外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。

C. 　外围设备或其他机器人(称干涉物)与本工作机器人预先定义干涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。

D. 　不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。

A. 　基本偏差与旋合长度

B. 　公差等级、基本偏差和旋合长度

C. 　公差等级与基本偏差

D. 　公差等级与旋合长度

A. 　Y

B. 　M

C. 　K

D. 　H