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426.工业机器人搬运任务的主要环节运动规划、()、示教准备、示教编程和程序调试。

A、　工艺分析

B、　视觉检测

C、　原点标定

D、　路径规划

答案：A

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252.FANUCiRVision视觉系统基本操作中，显示实时图像指显示相机传来的实时图像，在进行相机和镜头的调整时使用。按下()键，可开始或停止实时图像显示。

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153.()机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

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85.()交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的伺服电机。

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209.FANUC机器人抱闸控制ECO模式设定为有效时，只有在()模式时，到抱闸为止所需的时间才会自动缩短。

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180.满足()时，1024点DI/DO将被定义为内部继电器F。①DI、DO的范围设定为[1~1024]②机架号RACK设定为34③插槽号SLOT设定为”1”④开始点设定为”1”

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59.当圆的直径过小时，可以用()来代替线点画线。

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33.FANUC六轴机器人起始轴号设置与光纤连接顺序密切相关。()对应有效硬件起始轴号码为7-32。

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155.力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置()。

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42.()PLC扫描用户梯形图程序依照先上而下，先左后右依次读取梯形图指令。

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122.下列哪一项不符合工作中的安全注意事项()。

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426.工业机器人搬运任务的主要环节运动规划、()、示教准备、示教编程和程序调试。

A、　工艺分析

B、　视觉检测

C、　原点标定

D、　路径规划

答案：A

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252.FANUCiRVision视觉系统基本操作中，显示实时图像指显示相机传来的实时图像，在进行相机和镜头的调整时使用。按下()键，可开始或停止实时图像显示。

A. 　F4

B. 　F1

C. 　F3

D. 　F2

点击查看答案

153.()机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

A. 正确

B. 错误

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85.()交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的伺服电机。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

209.FANUC机器人抱闸控制ECO模式设定为有效时，只有在()模式时，到抱闸为止所需的时间才会自动缩短。

A. 　AUTO

B. 　T2

C. 　T1

D. 　手动

点击查看答案

180.满足()时，1024点DI/DO将被定义为内部继电器F。①DI、DO的范围设定为[1~1024]②机架号RACK设定为34③插槽号SLOT设定为”1”④开始点设定为”1”

A. 　②③④

B. 　①②③④

C. 　①③④

D. 　①②③

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59.当圆的直径过小时，可以用()来代替线点画线。

A. 　细实线

B. 　波浪线

C. 　长虚线

D. 　粗实线

点击查看答案

33.FANUC六轴机器人起始轴号设置与光纤连接顺序密切相关。()对应有效硬件起始轴号码为7-32。

A. 　FSSB1

B. 　FSSB2

C. 　FSSB3

D. 　FSSB4

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155.力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置()。

A. 　手指指尖

B. 　机座

C. 　机器人腕部

D. 　关节驱动器轴上

点击查看答案

42.()PLC扫描用户梯形图程序依照先上而下，先左后右依次读取梯形图指令。

A. 正确

B. 错误

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122.下列哪一项不符合工作中的安全注意事项()。

A. 　在机器人移动之前，注意液压气压系统以及带电部件

B. 　确保在断电之前，确保夹具未打开

C. 　如果在保护空间内有工作人员，手动操作机器人

D. 　在机器人运行较慢时，手可以进入工作范围

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