446.发那科工业机器人现场控制装置是()。

A. 　点动机器人

B. 　查阅机器人状态

C. 　试运行程序

D. 　离线编程

A. 　高速，转矩小

B. 　精度高

C. 　快速响应无超调

D. 　稳定性好

A. 　FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域

B. 　外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。

C. 　外围设备或其他机器人(称干涉物)与本工作机器人预先定义干涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。

D. 　不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。

A. 正确

B. 错误

A. 　根据维护保养手册，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行零位校准、防尘、更换电池、更换润滑油等维护保养

B. 　对工业机器人工作站或系统的故障进行分析、诊断与维修

C. 　进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与复位

D. 　编制工业机器人系统运行维护、维修报告

A. 　在FANUC机器人上，碰撞检测的灵敏度设定值越大，灵敏度越高。

B. 　灵敏度:显示、设定系统碰撞保护灵敏度(guard)的初始值，设定范围1%~100%

C. 　碰撞保护错误:显示、设定碰撞保护动作时的输出信号DO地址，机器人发生碰撞时，DO输出为ON

D. 　碰撞保护有效:显示、设定碰撞保护功能生效时的状态输出信号DO地址，碰撞保护功能有效是，输出ON。

A. 　驱动器

B. 　控制器

C. 　执行器

D. 　检测

A. 　变频调速

B. 　变电压调速

C. 　脉宽调速

D. 　变电流调速

A. 　Cylinder

B. 　Cube

C. 　Cone

D. 　Frustum

A. 　示教

B. 　增量

C. 　自动

D. 　手动