A、 不确定
B、 不变
C、 增加
D、 减少
答案：C
A、 不确定
B、 不变
C、 增加
D、 减少
答案：C
A. 工装轴:除机器人轴、基座轴以外轴的总称，指使工件、工装夹具翻转和回转的轴，如回转台、翻转台等。
B. 机器人作业工具(如伺服焊钳等)虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴
C. 机器人轴指操作本体的轴，属于机器人本身，目前实际生产中使用的工业机器人以6轴为主。
D. 基座轴:使机器人移动轴的总称，主要指行走轴(移动滑台或导轨)。
A. 4
B. 2
C. 8
D. 6
A. 正确
B. 错误
A. 操作前确认紧急停止按钮功能正常
B. 调试机器人时屏蔽安全围栏功能
C. 避免在工业机器人周围做出危险行为
D. 不要随意按动开关或者按钮
A. 2
B. 3
C. 4
D. 1
A. 正确
B. 错误
解析：解析：这道题主要考察FANUC工业机器人控制器中机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输。在FANUC工业机器人控制器中，要实现机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输，不仅需要进行正确的硬件连线，还需要进行正确的软件编程。因此，答案为错误。
举个生动的例子来帮助理解：想象一下你有一台电脑和一台打印机，你需要通过电脑将文件传输到打印机上进行打印。如果只是简单地将电脑和打印机连接，但没有正确安装打印机驱动程序或者设置打印机共享等操作，是无法实现文件传输和打印的。同样，FANUC工业机器人控制器中的数据传输也需要正确的软件编程来实现。
A. 信号保持
B. 延时作用
C. 将短信号变为长信号
D. 将长信号变为短信号
A. 机器人在执行弧焊开始指令和弧焊结束指令之间所示教的运动程序过程中，进行弧焊焊接。
B. FANUC机器人的弧焊焊接速度只能直接在运动程序语句上指定。
C. 弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊焊接的指令，FANUC机器人的弧焊开始指令有两种表现形式，而每一种表现形式又包含两种使用方法。
D. 弧焊焊接指令通过ArcTool软件能够向机器人指定何时、如何进行弧焊焊接。
A. 负载重心离手腕工具基准点(TRP)越近，其测定结果越准确。
B. 为了提高测定精度，使用工具负载自动测定功能时，工具质量自动设定为宜。
C. FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能
D. 负载质量越大，其测定结果越准确
A. 5
B. 7
C. 3
D. 9
